[发明专利]一种有害生物检测及驱赶方法、装置、设备和系统

权利要求书

1.一种有害生物检测及驱赶方法，其特征在于，包括：

获取目标区域图像；

根据所述目标区域图像识别有害生物类别及目标位置；

根据所述有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略；

控制光源发生器产生光圈，并使所述光圈对准所述目标位置；

获取所述目标位置与光圈位置的偏移量；

启动校准算法或者修正算法根据所述偏移量调整所述光圈位置，以使所述光圈位置与所述目标位置保持一致，对所述有害生物进行驱赶；

所述方法还包括：

获取目标位置与时间的关系；

根据所述目标位置与时间的关系确定有害生物活动轨迹；

所述根据所述目标位置与时间的关系确定有害生物活动轨迹，包括：

通过红外光和/或可见光摄像头不间断的对目标区域进行图像采集，通过分析采集的图像信息，将所述有害生物在时间序列上的所述目标位置连接成线从而形成所述有害生物活动轨迹，根据所述有害生物活动轨迹得到所述有害生物的出入点和生活习性。

2.根据权利要求1所述的有害生物检测及驱赶方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述有害生物类别及目标位置、所述有害生物活动轨迹和所述有害生物驱赶策略发送至云端服务器。

3.一种有害生物检测及驱赶装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标区域图像；

识别模块，用于根据所述目标区域图像识别有害生物类别及目标位置；

策略模块，用于根据所述有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略；

执行模块，用于控制光源发生器产生光圈，并使所述光圈对准所述目标位置；获取所述目标位置与光圈位置的偏移量；启动校准算法或者修正算法根据所述偏移量调整所述光圈位置，以使所述光圈位置与所述目标位置保持一致，对所述有害生物进行驱赶；

目标跟踪模块，用于获取所述目标位置与时间的关系，并根据所述目标位置与所述时间的关系确定有害生物活动轨迹；所述根据所述目标位置与时间的关系确定有害生物活动轨迹，包括：通过红外光和/或可见光摄像头不间断的对目标区域进行图像采集，通过分析采集的图像信息，将所述有害生物在时间序列上的所述目标位置连接成线从而形成所述有害生物活动轨迹，根据所述有害生物活动轨迹得到所述有害生物的出入点和生活习性。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

信息传输模块，用于将所述有害生物类别及目标位置、所述有害生物活动轨迹和所述有害生物驱赶策略发送至云端服务器。

5.一种有害生物检测与驱赶设备，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取目标区域图像；

执行单元，包括光源发生器，所述光源发生器用于产生光圈对有害生物进行驱赶；

控制器，与所述图像获取单元和所述执行单元连接；

其中，所述控制器包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-2任一项所述的有害生物检测及驱赶方法。

6.一种有害生物检测与驱赶系统，其特征在于，所述有害生物检测与驱赶系统包括权利要求5所述的有害生物检测与驱赶设备、云端服务器和终端；

所述云端服务器与所述有害生物检测与驱赶设备连接，用于接收所述有害生物检测与驱赶设备发送的监控信息；

所述终端通过网络与所述云端服务器连接，用于查看监控信息。