[发明专利]一种有害生物检测及驱赶方法、装置、设备和系统

说明书

本发明涉及有害生物防治领域，公开了一种有害生物检测及驱赶方法、装置、设备和系统。方法包括：获取目标区域图像，根据目标区域图像识别有害生物类别及目标位置，根据有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略，根据驱赶策略对有害生物进行驱赶。从而能够全方位对有害生物进行检测并对有害生物有效驱赶。

技术领域

本发明涉及有害生物防治领域，特别是涉及一种有害生物检测及驱赶方法、装置、设备和系统。

背景技术

鼠患是现有餐厅和饭店面临的一大难题，近年来餐饮行业大品牌相继被报道后厨老鼠乱窜，被有关部门要求停业整顿的报道。对于一些脏乱差、环境条件一般的餐厅更是少不了老鼠的身影，常见的害鼠都可以传播疾病，常见的鼠传疾病有：钩端螺旋体病、流行性出血热、鼠疫、斑疹伤寒、鼠咬热、沙门氏病、炭疽病、狂犬病、森林脑炎、恙虫病等，这些疾病给人类身体健康带来了巨大威胁。

传统防治鼠患大多采用化学药剂的灭杀方法，需要有专业公司上门进行定期消杀，此类方式比较被动，无法掌握老鼠出入地及活动范围，只有全面消杀才有一定效果，但成本比较高，同时也污染环境，长时间使用化学药剂老鼠会产生抗药性。传统的物理捕鼠产品包括粘鼠板与老鼠笼，驱鼠产品主要为声波驱鼠器。这类捕鼠驱鼠产品原理单一，粘鼠板与老鼠笼只有第一次效果比较好，之后老鼠不会再次上当；声波的作用有限，老鼠长期接触会产生适应性，无法进行有效驱赶。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种有害生物检测及驱赶方法、装置、设备和系统，能够全方位检测有害生物并有效驱赶有害生物。

第一方面，本发明实施例提供了一种有害生物检测及驱赶方法，包括：

获取目标区域图像；

根据所述目标区域图像识别有害生物类别及目标位置；

根据所述有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略；

根据所述驱赶策略对所述有害生物进行驱赶。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取目标位置与时间的关系；

根据所述目标位置与时间的关系确定有害生物活动轨迹。

在一些实施例中，所述根据所述驱赶策略对有害生物进行驱赶，包括：

控制光源发生器产生光圈，并使所述光圈对准所述目标位置；

获取所述目标位置与光圈位置的偏移量；

根据所述偏移量调整所述光圈位置，以使所述光圈位置与所述目标位置保持一致。

在一些实施例中，所述方法还包括：

将所述有害生物类别及目标位置、所述有害生物活动轨迹和所述有害生物驱赶策略发送至云端服务器。

第二方面，本发明实施例还提供了一种有害生物检测及驱赶装置，包括：

获取模块，用于获取目标区域图像；

识别模块，用于根据所述目标区域图像识别有害生物类别及目标位置；

策略模块，用于根据所述有害生物类别及目标位置制定有害生物驱赶策略。

执行模块，用于根据所述驱赶策略对有害生物进行驱赶。

在一些实施例中，所述装置还包括：

目标跟踪模块，用于获取所述目标位置与时间的关系，并根据所述目标位置与所述时间的关系确定有害生物活动轨迹。

在一些实施例中，所述执行模块具体用于：

控制光源发生器产生光圈，并使所述光圈对准所述目标位置；