[发明专利]半导体设备和调试方法

说明书

本公开涉及半导体设备和调试方法，以便更加有效地执行使用锁步方法在装置中调试程序。例如，一种半导体装置包括第一处理器核、第二处理器核、第一调试电路、第二调试电路以及能够输出用于停止由第一处理器核和第二处理器核执行程序的错误信号的错误控制电路。第二调试电路相对于第二处理器核执行与第一处理器核不同的关于调试的设置。即使第一处理器核的第一处理结果和第二处理器核的第二处理结果彼此不一致，当基于关于调试的设置，第一处理器核执行程序且第二处理器核停止执行程序时，错误控制电路使错误信号的输出无效。

相关申请的交叉参考

2018年5月25日提交的日本专利申请第2018-100239号的包括说明书、附图和摘要的公开的全部内容通过引证引入本文。

技术领域

本公开涉及半导体设备和调试方法，并且可以适当地应用于例如使用锁步方法的设备。

背景技术

传统地，在用于车辆的控制设备等中，即使在作为控制设备等的组成元件的微型计算机中发生故障，也需要通过应用功能性发明来确保最低允许安全的功能。例如，即使发生故障，也要求在故障发生后的预定时间段内检测故障。

作为功能性发明的示例，已知使用多个处理器核的锁步方法。关于该技术，日本未审查专利申请公开第2014-132384号公开了与使用锁步方法的微型计算机有关的技术。

根据日本未审查专利申请公布第2014-132384号的微型计算机包括第一和第二CPU核、存储其中存储多个触发器和多个功能块的信息的表格的存储单元以及控制单元。在正常操作模式下，当检测到第一和第二CPU核的输出之间的不一致时，控制单元将模式从正常操作模式切换到不一致部分指定模式。在不一致部分指定模式下，控制单元从表格中提取功能块并停止该功能块的功能，该功能块对应于基于第一和第二CPU核的扫描链的输出的比较结果而指定的触发器。

发明内容

当在用于车辆等的控制装置中使用的程序的开发阶段执行用于获取处理器核的内部信息的调试时，需要提前准备或者需要注意电子部件(例如，电机)的破损，使其难以有效地继续调试操作。因此，在程序开发阶段，要求更加有效地推进调试操作。虽然日本未审查专利申请公开第2014-132384号公开了以锁步方式进行操作的微型计算机，但其没有教导或建议用于实现有效调试操作的任何调试方法。

其他目的和新颖特征将从本说明书和附图的描述中变得明显。

根据实施例的半导体设备包括第一和第二处理器核、第一和第二调试电路以及能够输出用于停止由第一和第二处理器核执行程序的错误信号的错误控制电路。第二调试电路相对于第二处理器核执行关于调试的设置，该调试与第一处理器核的调试不同。即使第一处理器核的第一处理结果和第二处理器核的第二处理结果彼此不一致，当基于关于调试的设置，第一处理器核执行程序且第二处理器核停止程序的执行时，错误控制电路使错误信号的输出无效。

根据一个实施例的调试方法通过包括第一处理器核和第二处理器核的计算机执行。该调试方法包括以下步骤：对第二处理器核执行与第一处理器核不同的调试设置，以及输出错误信号以停止通过第一处理器核和第二处理器核执行程序。输出步骤包括以下步骤：即使在第一处理器核的第一处理结果和第二处理器核的第二处理结果彼此不一致时，当基于关于调试的设置，第一处理器核执行程序且第二处理器核停止程序的执行时，使错误信号的输出无效。

根据一个实施例，可以在使用锁步方法的装置中更加有效地执行程序的调试操作。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的调试系统的配置示例的示意图。

图2是示出根据第一实施例的错误控制电路的配置示例的示图。

图3是用于解释根据第一实施例的错误信号的输出功能的信息表。