[发明专利]一种智能操控支撑支架

权利要求书

1.一种智能操控支撑支架，包括被支撑物(1)、连接杆一(2)、连接杆二(3)、连接杆三(4)、连接杆四(5)、传感器(6)、T型板(10)、关节(11)、支架(12)、抱闸(13)、减速电机(14)、轴一(15)、轴二(16)、联轴器(17)、电机一(18)、电机二(19)、电机三(20)、X轴移动组件、Z轴移动组件、X轴旋转组件、Z轴旋转组件，其中，X轴移动组件与Z轴移动组件的结构相同，均包括底板(8)、2个导轨(9)、运动滑台(21)和运动滑台驱动装置；以X轴移动组件为例，运动滑台(21)支撑在导轨(9)上；X轴移动组件中的导轨(9)固定安装在X轴移动组件中的底板(8)上，Z轴移动组件中的导轨(9)安装在Z轴移动组件中的底板(8)上，其特征在于：四个传感器(6)分别固定安装在连接杆一(2)、连接杆二(3)、连接杆三(4)、连接杆四(5)上，被支撑物(1)通过连接杆一(2)、连接杆二(3)、连接杆三(4)、连接杆四(5)安装在Z轴移动组件的底板(8)上；Z轴移动组件的运动滑台(21)固定安装在X轴移动组件的运动滑台(21)上；X轴移动组件的底板(8)与T型板(10)固定连接，T型板(10)与轴二(16)固定连接，轴二(16)通过轴承支撑在关节(11)靠近T型板(10)的一侧上；关节(11)远离T型板(10)的一侧与轴一(15)固定连接，轴一(15)通过轴承支撑在支架(12)上；X轴旋转驱动装置安装在支架(12)的一侧；Z轴旋转驱动装置安装在关节(11)靠近T型板(10)的一侧的上部；用手触摸被支撑物(1)内侧或者外侧边框时，被支撑物(1)受到的力会传给与其相连的连接杆一(2)、连接杆二(3)、连接杆三(4)和连接杆四(5)，连接杆一(2)、连接杆二(3)、连接杆三(4)和连接杆四(5)受到外力会产生一定的变形量，此时安装在连接杆一(2)、连接杆二(3)、连接杆三(4)和连接杆四(5)上的传感器(6)会检测到相应的信号，根据检测到的信号驱动电机产生所需的运动。

2.根据权利要求1所述的智能操控支撑支架，其特征在于：X轴移动组件的运动滑台驱动装置包括电机二(19)、联轴器(17)和丝杠组件(7)，其中，电机二(19)采用步进电机，或采用旋转伺服电机，电机二(19)通过联轴器(17)连接丝杠组件(7)，X轴移动组件的运动滑台(21)与丝杠组件(7)上的直线移动运动件固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能操控支撑支架，其特征在于：Z轴移动组件的运动滑台驱动装置包括电机三(20)、联轴器(17)和丝杠组件(7)，其中，电机三(20)采用步进电机，或采用旋转伺服电机，电机三(20)通过联轴器(17)连接丝杠组件(7)，Z轴移动组件的运动滑台(21)与丝杠组件(7)上的直线移动运动件固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能操控支撑支架，其特征在于：X轴旋转驱动装置包括减速电机(14)、联轴器(17)和轴一(15)，减速电机(14)通过联轴器(17)与轴一(15)固定相连。

5.根据权利要求1所述的智能操控支撑支架，其特征在于：X轴旋转驱动装置中的轴一(15)一端与联轴器(17)相连，另一端与抱闸(13)相连。

6.根据权利要求1所述的智能操控支撑支架，其特征在于：Z轴旋转驱动装置包括电机一(18)、联轴器(17)和轴二(16)，其中电机一(18)采用步进电机，或采用旋转伺服电机，电机一(18)通过联轴器(17)与轴二(16)相连。