[发明专利]一种智能操控支撑支架

说明书

本发明涉及一种智能操控支撑支架，包括被支撑物、连接杆、传感器、T型板、关节、支架、抱闸、减速电机、轴、联轴器、电机、X轴移动组件、Z轴移动组件、X轴旋转组件、Z轴旋转组件，其特征在于：被支撑物通过连接杆安装在Z轴移动组件的底板上，Z轴移动组件的运动滑台固定安装在X轴移动组件的运动滑台上，X轴移动组件的底板与T型板固定连接，X轴旋转驱动装置安装在关节远离T型板的一侧的上部，关节远离T型板的一侧由X轴旋转驱动装置带动绕X轴做旋转运动，Z轴旋转驱动装置安装在关节靠近T型板的一侧的上部，T型板由Z轴旋转驱动装置带动绕Z轴做旋转运动。采用本发明，能够智能的操控被支撑物的移动和旋转。

技术领域

本发明涉及一种智能操控支撑支架，属于智能工具领域。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对于智能工具的需求越来越大，大多数的工具都在朝着智能化的方向发展。电脑、电视等作为人们日常生活中必不可少的工具，其支架由传统的固定式发展出了可调式的支架，可以根据需要调节距离和角度，但是这些可调式是的支架基本上都是手动调节的，非常不方便。为了更加简单、智能的操控被支撑物的移动和旋转，本发明提供了一种智能操控支撑支架，实现了被支撑物的智能化操纵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化操控的支撑支架，可以实现被支撑物高效的移动和旋转。其技术方案为：

一种智能操控支撑支架，包括被支撑物、连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四、传感器、T型板、关节、支架、抱闸、减速电机、轴一、轴二、联轴器、电机一、电机二、电机三、X轴移动组件、Z轴移动组件、X轴旋转组件、Z轴旋转组件，其中，X轴移动组件与Z轴移动组件的结构相同，均包括底板、2个导轨、运动滑台和运动滑台驱动装置；以X轴移动组件为例，运动滑台支撑在导轨上；X轴移动组件中的导轨固定安装在X轴移动组件中的底板上，Z轴移动组件中的导轨安装在Z轴移动组件中的底板上，其特征在于：四个传感器分别固定安装在连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四上，被支撑物通过连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四安装在Z轴移动组件的底板上；Z轴移动组件的运动滑台固定安装在X轴移动组件的运动滑台上；X轴移动组件的底板与T型板固定连接，T型板与轴二固定连接，轴二通过轴承支撑在关节靠近T型板的一侧上；关节远离T型板的一侧与轴一固定连接，轴一通过轴承支撑在支架上；X轴旋转驱动装置安装在支架的一侧；Z轴旋转驱动装置安装在关节靠近T型板的一侧的上部；用手触摸被支撑物内侧或者外侧边框时，被支撑物受到的力会传给与其相连的连接杆一、连接杆二、连接杆三和连接杆四，连接杆一、连接杆二、连接杆三和连接杆四受到外力会产生一定的变形量，此时安装在连接杆一、连接杆二、连接杆三和连接杆四上的传感器会检测到相应的信号，根据检测到的信号驱动电机产生所需的运动。

所述的智能操控支撑支架，其特征在于：X轴移动组件的运动滑台驱动装置包括电机二、联轴器和丝杠组件，其中，电机二采用步进电机，或采用旋转伺服电机，电机二通过联轴器连接丝杠组件，X轴移动组件的运动滑台与丝杠组件上的直线移动运动件固定连接。

所述的智能操控支撑支架，其特征在于：Z轴移动组件的运动滑台驱动装置包括电机三、联轴器和丝杠组件，其中，电机三采用步进电机，或采用旋转伺服电机，电机三通过联轴器连接丝杠组件，Z轴移动组件的运动滑台与丝杠组件上的直线移动运动件固定连接。

所述的智能操控支撑支架，其特征在于：X轴旋转驱动装置包括减速电机、联轴器和轴一，减速电机通过联轴器与轴一固定相连。

所述的智能操控支撑支架，其特征在于：X轴旋转驱动装置中的轴一一端与联轴器相连，另一端与抱闸相连。

所述的智能操控支撑支架，其特征在于：Z轴旋转驱动装置包括电机一、联轴器和轴二，其中电机一采用步进电机，或采用旋转伺服电机，电机一通过联轴器与轴二相连。

1、操作更加简便、智能；

2、灵敏度高；

3、具有普遍适用性。