[发明专利]选择性波峰焊设备及其喷嘴检测方法和装置

权利要求书

1.一种喷嘴检测方法，其特征在于，用于对选择性波峰焊设备的喷嘴进行检测，所述选择性波峰焊设备的镜头通过分路器和采集卡，与设备主机连接，所述分路器用于将所述镜头摄取的初始影像进行分路处理，得到多路初始影像，其中一路初始影像经所述采集卡转换为数字信号，所述初始影像中包含所述喷嘴的图像，所述方法包括：

所述设备主机获取所述数字信号；

所述设备主机采用预设图像算法对所述数字信号进行分析，确定所述喷嘴的位置；

所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定是否产生焊接质量缺陷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备主机采用预设图像算法对所述数字信号进行分析，确定所述喷嘴的位置，包括：

所述设备主机对所述数字信号进行灰度化处理；

所述设备主机对灰度化处理后的信号进行二值化处理；

所述设备主机对二值化处理后的信号进行边缘计算，确定所述喷嘴的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备主机对灰度化处理后的信号进行二值化处理之前，还包括：

所述设备主机对灰度化处理后的信号进行去噪处理，所述去噪处理包括以下至少一个：去噪点、锐化、边缘检测；

相应地，所述设备主机对灰度化处理后的信号进行二值化处理，包括：

所述设备主机对去噪处理后的信号进行二值化处理。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备主机获取所述数字信号之前，还包括：

所述设备主机确定所述喷嘴处于等待状态，其中所述喷嘴所处的状态包括等待状态和焊接状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备主机获取所述数字信号，包括：

所述设备主机周期性获取所述数字信号；

或者，所述设备主机根据预设检测周期和预设延时时长，获取所述数字信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定产生焊接质量缺陷时，发出报警信息和/或触发所述镜头抓拍异常的喷嘴影像。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定是否产生焊接质量缺陷，包括：

若所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定所述喷嘴发生抖动，则确定产生焊接质量缺陷。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定所述喷嘴发生抖动，则确定产生焊接质量缺陷，包括：

若所述设备主机根据所述喷嘴的位置，确定所述喷嘴发生抖动的次数大于预设次数，则确定产生焊接质量缺陷。

9.一种喷嘴检测装置，其特征在于，用于对选择性波峰焊设备的喷嘴进行检测，所述选择性波峰焊设备的镜头通过分路器和采集卡，与所述喷嘴检测装置连接，所述分路器用于将所述镜头摄取的初始影像进行分路处理，得到多路初始影像，其中一路初始影像经所述采集卡转换为数字信号，所述初始影像中包含所述喷嘴的图像，所述喷嘴检测装置包括：

获取模块，用于获取所述数字信号；

分析模块，用于采用预设图像算法对所述数字信号进行分析，确定所述喷嘴的位置；

确定模块，用于根据所述喷嘴的位置，确定是否产生焊接质量缺陷。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述分析模块，具体用于：

对所述数字信号进行灰度化处理；

对灰度化处理后的信号进行二值化处理；

对二值化处理后的信号进行边缘计算，确定所述喷嘴的位置。