[发明专利]选择性波峰焊设备及其喷嘴检测方法和装置

说明书

本申请实施例提供一种选择性波峰焊设备及其喷嘴检测方法和装置，用于对选择性波峰焊设备的喷嘴进行检测，选择性波峰焊设备的镜头通过分路器和采集卡，与设备主机连接，分路器用于将镜头摄取的初始影像进行分路处理，得到多路初始影像，其中一路初始影像经采集卡转换为数字信号，其中初始影像中包含喷嘴的图像。该方法包括：设备主机获取数字信号，并采用预设图像算法对数字信号进行分析，确定喷嘴的位置，之后根据喷嘴的位置，确定是否产生焊接质量缺陷。通过在选择性波峰焊设备的喷嘴末端加入视觉影像检测，来识别喷嘴的位置，以减少选择性波峰焊出现的偏移、过喷、欠喷等焊接质量缺陷，提升焊接品质。

技术领域

本申请实施例涉及焊接技术，尤其涉及一种选择性波峰焊设备及其喷嘴检测方法和装置。

背景技术

选择性波峰焊，也称选择焊，是应用于印制电路板(printed circuit board，PCB)通孔焊接的焊接技术。近年来，由于其焊接优势，选择性波峰焊日益成熟，并有逐步成为通孔焊接的流行趋势。其中，喷嘴作为选择性波峰焊的关键部件，约63％的焊接质量缺陷是由于喷嘴直接或间接导致的。因此，在生产过程中，需对喷嘴进行检测。

目前，对喷嘴的检测是通过人工巡检。但人工巡检费时费力，且对焊接质量缺陷的发现存在漏检及延迟。

发明内容

本申请实施例提供一种选择性波峰焊设备及其喷嘴检测方法和装置，在替代人工巡检的同时，还可以减少选择性波峰焊的焊接质量缺陷，提升焊接品质。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种喷嘴检测方法，用于对选择性波峰焊设备的喷嘴进行检测。该选择性波峰焊设备的镜头通过分路器和采集卡，与设备主机连接。其中，分路器用于将镜头摄取的初始影像进行分路处理，得到多路初始影像，其中一路初始影像经采集卡转换为数字信号。初始影像中包含喷嘴的图像。该方法包括：设备主机获取数字信号，并采用预设图像算法对数字信号进行分析，确定喷嘴的位置，之后，根据喷嘴的位置，确定是否产生焊接质量缺陷。

由设备主机不间断式实时在线分析数字信号替代人工巡检，一方面，可节省人力物力；另一方面，还可提前发现焊接质量缺陷，并降低对焊接质量缺陷的漏检概率，从而提升焊接品质。

一种可能的实施方式中，设备主机采用预设图像算法对数字信号进行分析，确定喷嘴的位置，可以包括：设备主机对数字信号进行灰度化处理；设备主机对灰度化处理后的信号进行二值化处理；设备主机对二值化处理后的信号进行边缘计算，确定喷嘴的位置。

或者，设备主机对灰度化处理后的信号进行二值化处理之前，上述方法还可以包括：设备主机对灰度化处理后的信号进行去噪处理。其中，去噪处理可以包括以下至少一个：去噪点、锐化、边缘检测等。相应地，设备主机对灰度化处理后的信号进行二值化处理，可以包括：设备主机对去噪处理后的信号进行二值化处理。

通过对数字信号进行去噪点、锐化、边缘检测等去噪处理，可以降低噪音干扰，提高喷嘴检测的精确度。

一种可能的实施方式中，设备主机获取数字信号之前，上述方法还可以包括：设备主机确定喷嘴处于等待状态。其中，喷嘴所处的状态可以包括等待状态和焊接状态。在等待状态下，喷嘴正在等待PCB，此时喷嘴最稳定，因此，该状态下进行喷嘴检测。

可选地，设备主机获取数字信号，可以通过以下两种方式实现：

一种方式中，设备主机周期性获取数字信号；

另一种方式中，设备主机根据预设检测周期和预设延时时长，获取数字信号。

通常情况下，设备主机是周期性地进行喷嘴检测的，但有些情况下，还可以延迟检测喷嘴，也就是说，在预设检测周期的基础上增加至少一个预设延时时长，来进行喷嘴检测，其中喷嘴检测的开始即设备主机获取数字信号。