[发明专利]一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法及其装置

权利要求书

1.一种流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，包括：

获取流媒体后视镜的振动状态信息；

根据所述振动状态信息判断所述流媒体后视镜是否需要进行图像抖动补偿；

若是，则获取视频流数据并根据所述振动状态信息对所述视频流数据进行抖动补偿，以便于在所述流媒体后视镜中显示抖动补偿后的所述视频流数据。

2.如权利要求1所述流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，所述振动状态信息包括所述流媒体后视镜的振幅和振动频率。

3.如权利要求2所述流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，所述“获取视频流数据并根据所述振动状态信息对所述视频流数据进行抖动补偿，以便于在所述流媒体后视镜中显示抖动补偿后的所述视频流数据”，包括：

获取所述流媒体后视镜的振动方向；

获取所述视频流数据；

根据所述振动方向、所述振幅和所述振动频率对所述视频流数据进行抖动补偿。

4.如权利要求3所述流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，所述“根据所述振动方向、所述振幅和所述振动频率对所述视频流数据进行抖动补偿”包括：

将与所述振动方向对应的反方向，作为反向振动方向；并且，根据所述反向振动方向和所述振动状态信息中的所述振幅和所述振动频率生成补偿设置信息；

根据所述补偿设置信息，对所述视频流数据的每个关键帧进行逐帧变换补偿，得到基于所述反向振动方向、并且具有相同振幅和振动频率的补偿后视频流；并将所述补偿后视频流替换原有的所述视频流数据，显示于所述流媒体后视镜中。

5.如权利要求2-4任一项所述流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，所述“根据所述振动状态信息判断所述流媒体后视镜是否需要进行图像抖动补偿”，包括：

将所述振幅与预设振幅阈值进行比较；以及，将所述振动频率与预设振动频率阈值进行比较；

若所述振幅达到所述预设振幅阈值，并且所述振动频率达到所述预设振动频率阈值，则判定所述流媒体后视镜需要进行图像抖动补偿。

6.如权利要求1所述流媒体后视镜图像抖动补偿方法，其特征在于，所述“获取流媒体后视镜的振动状态信息”之前，还包括：

采集用户的驾驶图像；

根据所述驾驶图像对所述用户进行瞳孔追踪，以确定所述用户的视线聚焦位置；

当所述视线聚焦位置进入所述流媒体后视镜对应的后视区域范围，则判定所述用户处于查看后视镜状态，以便于执行所述“获取流媒体后视镜的振动状态信息”。

7.一种流媒体后视镜图像抖动补偿装置，其特征在于，包括：微控制单元，以及均与所述微控制单元电性连接的振动传感器、显示屏和摄像头模块；

所述振动传感器采集流媒体后视镜的振动状态信息；其中，所述振动状态信息包括所述流媒体后视镜的振幅和振动频率；所述振动传感器将所述振幅和所述振动频率发送至所述微控制单元；所述微控制单元根据所述振幅和所述振动频率判断是否需要进行抖动补偿；在判定需要进行抖动补偿时，所述微控制单元根据所述振幅和所述振动频率对所述摄像头模块传输的视频流数据进行抖动补偿，并将抖动补偿后的视频流数据显示于所述流媒体后视镜的所述显示屏中。

8.一种流媒体后视镜图像抖动补偿装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取流媒体后视镜的振动状态信息；

判断模块，用于根据所述振动状态信息判断所述流媒体后视镜是否需要进行图像抖动补偿；

补偿模块，用于在所述流媒体后视镜需要进行图像抖动补偿时，获取视频流数据并根据所述振动状态信息对所述视频流数据进行抖动补偿，以便于在所述流媒体后视镜中显示抖动补偿后的所述视频流数据。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器以及处理器；所述存储器用于存储流媒体后视镜图像抖动补偿程序，所述处理器运行所述流媒体后视镜图像抖动补偿程序以使所述计算机设备执行如权利要求1-6中任一项所述流媒体后视镜图像抖动补偿方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有流媒体后视镜图像抖动补偿程序，所述流媒体后视镜图像抖动补偿程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述流媒体后视镜图像抖动补偿方法。