[发明专利]一种配送车调度方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种配送车调度方法，其特征在于，所述方法包括：

根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域；所述停靠区域包括装载区以及充电区；

若所述配送车移动至所述装载区，则向所述配送车配置订单信息，以根据所述订单信息装载并配送货物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域，包括：

在所述配送车中不存在未妥投货物时，获取所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量；

根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动到所述目标停靠区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动到所述目标停靠区域，包括：

若所述装载区不存在空闲车位，或所述当前剩余电量小于配送电量阈值，则向所述配送车下发充电区移动指令，以控制所述配送车移动至所述充电区的空闲车位；

若所述装载区存在空闲车位，且所述当前剩余电量不小于所述配送电量阈值，则向所述配送车下发装载区移动指令，以控制所述配送车移动至所述装载区的空闲车位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停靠区域还包括卸载区；

相应的，根据配送站室内各停靠区域的车位状况以及配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域，包括：

在所述配送车中存在未妥投货物时，获取所述配送车前次配送的货物的妥投状态和待配送订单信息，并将未妥投货物的订单信息与所述待配送订单信息进行比对；

根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的当前剩余电量，结合比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的当前剩余电量，结合所述比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域，包括：

若所述待配送订单信息中包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，所述当前剩余电量不小于配送电量阈值，则向所述配送车下发装载区移动指令，以控制所述配送车移动到所述装载区的空闲车位；

若所述待配送订单信息中不包括未妥投货物的订单信息预设范围内的待配送订单，且所述当前剩余电量不小于配送电量阈值，则向所述配送车下发卸载区移动指令，以控制所述配送车移动到所述卸载区的空闲车位。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述各停靠区域的车位状况以及所述配送车的当前剩余电量，结合所述比对结果，向所述配送车下发移动指令，以控制所述配送车移动至目标停靠区域，包括：

若满足下述任一条件，则向所述配送车下发充电区移动指令，以控制所述配送车移动到所述充电区的空闲车位：

在控制所述配送车移动到所述装载区的空闲车位前，所述装载区不存在空闲车位；

在控制所述配送车移动到所述卸载区的空闲车位前，所述卸载区不存在空闲车位；以及

所述当前剩余电量小于配送电量阈值。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，若所述配送车移动至充电区，所述方法还包括：

获取所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，并根据所述装载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发第一关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述装载区；

获取所述卸载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，并根据所述卸载区的车位状况和所述配送车的当前剩余电量，向所述配送车下发第二关联移动指令，以控制所述配送车从所述充电区移动到所述卸载区，并在货物卸载完成后移动至所述装载区。