[发明专利]编组站、工作方法及装卸系统

权利要求书

1.一种编组站，其特征在于，包括辊筒装置和升降装置，所述辊筒装置包括编组辊道和托架，所述编组辊道包括若干相互平行的第一辊筒和至少一个与所述第一辊筒垂直设置的第二辊筒，所述托架与所述升降装置连接，所述升降装置驱动所述辊筒装置在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的编组站，其特征在于，所述升降装置包括门架，所述门架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述托架与所述第一滑块可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的编组站，其特征在于，所述升降装置包括升降柱、第一链轮和第一链条，所述第一链轮设置在所述升降柱顶部，所述第一链条一端固定在所述门架上，所述第一链条的另一端固定在所述托架上。

4.根据权利要求1所述的编组站，其特征在于，所述编组辊道呈矩形，包括安装支架，所述第一辊筒及所述第二辊筒固定在所述安装支架上。

5.根据权利要求4所述的编组站，其特征在于，所述第二辊筒的两端正对所述第一辊筒的侧面，所述安装支架包括靠近所述升降装置的第一侧和远离所述升降装置的第二侧，所述第二辊筒靠近所述第一侧。

6.根据权利要求5所述的编组站，其特征在于，所述辊筒装置包括伸缩机构，所述伸缩机构包括第二链轮、第二链条和导轮，所述托架包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设置在所述编组辊道下方，所述安装支架与所述第二滑块连接，所述第二链轮靠近所述升降装置固定设置，所述导轮固定设置在所述托架上并位于所述编组辊道下方，所述第二链条与所述第一侧连接。

7.根据权利要求1所述的编组站，其特征在于，所述编组站还包括吸盘装置，所述吸盘装置对辊筒装置上的货箱进行堆垛操作或对货垛进行拆垛操作。

8.一种装卸系统，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有如权利要求1至7任一项所述的编组站。

9.一种编组站的码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.使待码垛的货箱输送至辊筒装置上；

S2.升降装置将所述辊筒装置调整至码垛高度；

S3.伸缩机构将编组辊道伸出；

S4.吸盘装置将所述货箱转移，进行码垛操作；

S5.所述伸缩机构将所述编组辊道拉回，升降装置使所述辊筒装置回位。

10.一种编组站的拆垛方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10.升降装置将辊筒装置调整至拆垛高度；

S20.伸缩机构将编组辊道伸出；

S30.吸盘装置开始拆垛操作，将货箱堆放至所述编组辊道上；

S40.所述伸缩机构将所述编组辊道拉回，所述升降装置调整所述辊筒装置的高度，所述货箱经所述编组辊道输出。