[发明专利]编组站、工作方法及装卸系统

说明书

本发明公开一种编组站、工作方法及装卸系统，其中的编组站包括辊筒装置和升降装置，辊筒装置包括编组辊道和托架，编组辊道包括若干相互平行的第一辊筒和至少一个与第一辊筒垂直设置的第二辊筒，托架与升降装置连接，升降装置驱动辊筒装置在竖直方向上移动。本编组站既可进行码垛作业又可进行拆垛作业，且拆码垛的效率高。

技术领域

本发明涉及物流机械技术领域，尤其涉及一种编组站、工作方法及装卸系统。

背景技术

装好产品的包装箱在运输前，需要将包装箱在托盘或垛板上一层层堆叠成货垛，以方便运输。随着制造业、电商的发展，物流包装箱的数量快速增长，目前一般采用编组站将包装箱一排排列好，然后将排列好的包装箱整体堆放在托盘或垛板上。但目前的编组站普遍只能进行装货作业而无法进行卸货作业，且拆码垛的效率低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种编组站，其既可进行码垛作业又可进行拆垛作业。

本发明的另一个目的在于提供一种编组站的工作方法，其拆码垛的效率高。

本发明的第三个目的在于提供一种装卸系统，其装卸效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种编组站，包括辊筒装置和升降装置，所述辊筒装置包括编组辊道和托架，所述编组辊道包括若干相互平行的第一辊筒和至少一个与所述第一辊筒垂直设置的第二辊筒，所述托架与所述升降装置连接，所述升降装置驱动所述辊筒装置在竖直方向上移动。

作为本发明的一种优选方案，所述升降装置包括门架，所述门架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述托架与所述第一滑块可拆卸连接。

作为本发明的一种优选方案，所述升降装置包括升降柱、第一链轮和第一链条，所述第一链轮设置在所述升降柱顶部，所述第一链条一端固定在所述门架上，所述第一链条的另一端固定在所述托架上。

作为本发明的一种优选方案，所述编组辊道呈矩形，包括安装支架，所述第一辊筒及所述第二辊筒固定在所述安装支架上。

作为本发明的一种优选方案，所述第二辊筒的两端正对所述第一辊筒的侧面，所述安装支架包括靠近所述升降装置的第一侧和远离所述升降装置的第二侧，所述第二辊筒靠近所述第一侧。

作为本发明的一种优选方案，所述辊筒装置包括伸缩机构，所述伸缩机构包括第二链轮、第二链条和导轮，所述托架包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设置在所述编组辊道下方，所述安装支架与所述第二滑块连接，所述第二链轮靠近所述升降装置固定设置，所述导轮固定设置在所述托架上并位于所述编组辊道下方，所述第二链条与所述第一侧连接。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩机构包括连接件，所述第二链条的一端与所述连接件连接，所述第二链条的另一端与所述第一侧连接。

作为本发明的一种优选方案，所述编组站还包括吸盘装置，所述吸盘装置对辊筒装置上的货箱进行堆垛操作或对货垛进行拆垛操作。

另一方面，提供一种装卸系统，包括机架，所述机架上设置有上述任一技术方案所述的编组站。

另一方面，提供一种编组站的码垛方法，包括如下步骤：

S1.使待码垛的货箱输送至辊筒装置上；

S2.升降装置将所述辊筒装置调整至码垛高度；

S3.伸缩机构将编组辊道伸出；

S4.吸盘装置将所述货箱转移，进行码垛操作；

S5.所述伸缩机构将所述编组辊道拉回，升降装置使所述辊筒装置回位。

另一方面，提供一种编组站的拆垛方法，包括如下步骤：