[发明专利]安全气囊点火具的自动装配设备

权利要求书

1.安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，包括点火具取料装置(1)、垫圈取料装置(2)、第一装配装置(3)、第二装配装置(4)和壳体移取装置(5)；

所述点火具取料装置(1)包括点火具出料机构(11)、装配座(14)和用于将点火具(6)从所述点火具出料机构(11)移放至所述装配座(14)的点火具夹爪(13)；

所述垫圈取料装置(2)包括垫圈分料机构(21)和垫圈转接机构，所述垫圈转接机构用于将垫圈(7)从所述垫圈分料机构(21)转送至所述第一装配装置(3)；

所述第一装配装置(3)包括垫圈装配机构(32)，所述垫圈装配机构(32)用于将所述垫圈(7)装配至所述装配座(14)的所述点火具(6)上；

所述壳体移取装置(5)用于夹取及固定壳体(8)；

所述第二装配装置(4)用于从所述装配座(14)拾取被装配完成的所述点火具(6)和所述垫圈(7)的中间组件，并将其装配至所述壳体(8)内。

2.如权利要求1所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述点火具取料装置(1)还包括第一止挡组件(12)，所述第一止挡组件(12)包括第一分料杆(121)和第一档杆(122)，所述点火具出料机构(11)包括点火具料道(111)，当所述点火具料道(111)的出口无料时，所述第一档杆(122)挡在所述点火具料道(111)的出口，所述第一分料杆(121)抬起；当有所述点火具(6)移动至所述点火具料道(111)的出口时，所述第一分料杆(121)下压阻挡所述点火具料道(111)内的所述点火具(6)继续移动，所述第一档杆(122)从所述点火具料道(111)的出口处移开。

3.如权利要求1所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述垫圈分料机构(21)包括垫圈料道(211)、第二分料杆(213)和挡板(214)，当所述垫圈料道(211)的出口无料时，所述挡板(214)挡在所述垫圈料道(211)的出口，所述第二分料杆(213)抬起；当有所述垫圈(7)移动至所述垫圈料道(211)的出口时，第二分料杆(213)下压阻挡所述垫圈料道(211)内的所述垫圈(7)继续移动，所述挡板(214)从所述垫圈料道(211)的出口处移开。

4.如权利要求3所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述垫圈料道(211)包括托台(2112)和盖在所述托台(2112)上方的盖板(2111)，所述托台(2112)设有取料口(2113)，所述垫圈转接机构包括卡盘(22)，所述卡盘(22)的卡爪(221)能够伸入所述取料口(2113)拾取所述垫圈(7)。

5.如权利要求4所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述第一装配装置(3)包括垫圈装配机构(32)，所述垫圈装配机构(32)包括装配头(321)和压板(323)，所述垫圈转接机构还包括推板(23)，所述推板(23)用于将所述垫圈(7)从所述卡爪(221)推送至所述装配头(321)上，所述压板(323)用于将所述垫圈(7)压装到所述装配座(14)内的所述点火具(6)上。

6.如权利要求5所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述装配头(321)设有探针孔(3211)，所述探针孔(3211)用于容置所述点火具(6)的探针。

7.如权利要求1-6任一所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述第二装配装置(4)包括翻转机构(41)和旋转夹具(42)，所述翻转机构(41)用于从所述装配座(14)夹取所述中间组件并翻转，所述旋转夹具(42)用于从所述翻转机构(41)抓取所述中间组件并转动。

8.如权利要求7所述的安全气囊点火具的自动装配设备，其特征在于，所述翻转机构(41)包括翻转夹爪(411)，所述翻转夹爪(411)设有翻转夹指(4111)，所述旋转夹具(42)包括装配夹头(425)，所述装配夹头(425)设有豁口(4255)，所述豁口(4255)用于容纳所述翻转夹指(4111)。