[发明专利]安全气囊点火具的自动装配设备

说明书

本发明涉及汽车安全气囊气体发生器装配设备技术领域，具体公开了安全气囊点火具的自动装配设备，包括点火具取料装置(1)、垫圈取料装置(2)、第一装配装置(3)、第二装配装置(4)和壳体移取装置(5)；所述点火具取料装置(1)用于将点火具(6)移放至装配座(14)；所述垫圈取料装置(2)用于将垫圈(7)转送至第一装配装置(3)；所述第一装配装置(3)用于将所述垫圈(7)装配至所述点火具(6)上；所述壳体移取装置(5)用于夹取及固定壳体(8)；所述第二装配装置(4)用于将所述点火具(6)和所述垫圈(7)装配至所述壳体(8)内。本发明可实现点火具与垫圈及壳体的高效、自动装配。

技术领域

本发明涉及汽车安全气囊气体发生器装配设备技术领域，具体涉及安全气囊点火具的自动装配设备。

背景技术

点火具是汽车安全气囊的气体发生器的关键组件，在进行气体发生器的装配过程中，需要将点火具装配进气体发生器的壳体内，并在点火具与气体发生器的壳体之间装配垫圈。由于点火具的两个探针摩擦产生静电后很容易爆炸，因此现有装配方式多为手工或半自动装配，装配效率低、并且有安全隐患。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷中的至少一个方面，本发明采用的技术方案在于，提供安全气囊点火具的自动装配设备，包括点火具取料装置、垫圈取料装置、第一装配装置、第二装配装置和壳体移取装置；

所述点火具取料装置包括点火具出料机构、装配座和用于将点火具从所述出料机构移放至所述装配座的点火具夹爪；

所述垫圈取料装置包括垫圈分料机构和垫圈转接机构，所述垫圈转接机构用于将垫圈从所述垫圈分料机构转送至所述第一装配装置；

所述第一装配装置包括垫圈装配机构，所述垫圈装配机构用于将所述垫圈装配至所述装配座的所述点火具上；

所述壳体移取装置用于夹取及固定壳体；

所述第二装配装置用于从所述装配座拾取被装配完成的所述点火具和所述垫圈的中间组件，并将其装配至所述壳体内。

可选地，所述点火具取料装置还包括第一止挡组件，所述第一止挡组件包括第一分料杆和第一档杆，所述点火具出料机构包括点火具料道，当所述点火具料道的出口无料时，所述第一档杆挡在所述点火具料道的出口，所述第一分料杆抬起；当有所述点火具移动至所述点火具料道的出口时，所述第一分料杆下压阻挡所述点火具料道内的所述点火具继续移动，所述第一档杆从所述点火具料道的出口处移开。

可选地，所述垫圈分料机构包括垫圈料道、第二分料杆和挡板，当所述垫圈料道的出口无料时，所述挡板挡在所述垫圈料道的出口，所述第二分料杆抬起；当有所述垫圈移动至所述垫圈料道的出口时，第二分料杆下压阻挡所述垫圈料道内的所述垫圈继续移动，所述挡板从所述垫圈料道的出口处移开。

可选地，所述垫圈料道包括托台和盖在所述托台上方的盖板，所述托台设有取料口，所述垫圈转接机构包括卡盘，所述卡盘的卡爪能够伸入所述取料口拾取所述垫圈。

可选地，所述垫圈转接机构还包括推板，所述第一装配装置包括垫圈装配机构，所述垫圈装配机构包括装配头和压板，所述推板用于将所述垫圈从所述卡爪推送至所述装配头上，所述压板用于将所述垫圈压装到所述装配座内的所述点火具上。

可选地，所述装配头设有探针孔，所述探针孔用于容置所述点火具的探针。

可选地，所述第二装配装置包括翻转机构和旋转夹具，所述翻转机构用于从所述装配座夹取所述中间组件并翻转，所述旋转夹具用于从所述翻转机构抓取所述中间组件并转动。

可选地，所述翻转机构包括翻转夹爪，所述翻转夹爪设有翻转夹指，所述旋转夹具包括装配夹头，所述装配夹头设有豁口，所述豁口用于容纳所述翻转夹指。