[发明专利]一种地坪漆刮平装置

权利要求书

1.一种地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的地坪漆刮平装置包括底座(1)、刮板(11)和刮板固定杆(10)，所述底座(1)连接有带动其水平移动的行走机构，所述刮板固定杆(10)的一端连接底座(1)，所述刮板(11)转动设置在刮板固定杆(10)的另一端，所述刮板(11)连接有带动其在刮板固定杆(10)上摆动的刮板摆动机构，所述底座(1)上设有连接并带动刮板固定杆(10)往复摆动的固定杆摆动机构。

2.根据权利要求1所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的固定杆摆动机构包括齿轮(9)、齿条(8)、曲柄连杆机构和固定杆摆动电机(5)，所述齿条(8)水平滑动地设置在底座(1)上，所述齿轮(9)转动设置在底座(1)上并与齿条(8)啮合，所述刮板固定杆(10)的一端与齿轮(9)固定连接，所述齿条(8)的一端通过区别连杆机构连接固定杆摆动电机(5)的输出轴。

3.根据权利要求2所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的曲柄连杆机构包括曲柄(6)和摆动连杆(7)，所述曲柄(6)一端与固定杆摆动电机(5)的输出轴固定连接，所述曲柄(6)另一端与摆动连杆(7)的一端转动连接，所述摆动连杆(7)的另一端与齿条(8)的一端转动连接。

4.根据权利要求1所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的固定杆摆动机构包括固定在底座(1)上的固定杆摆动伺服电机(13)，所述固定杆摆动伺服电机(13)的输出轴与刮板固定杆(10)的一端。

5.根据权利要求1所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的刮板摆动机构为刮板摆动伺服电机(12)，所述刮板摆动伺服电机(12)固定在刮板固定杆(10)的另一端，所述刮板摆动伺服电机(12)的输出轴与刮板(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的行走机构包括行走轴(2)、行走轮(3)和行走电机(4)，两个行走轴(2)平行设置在底座(1)的下侧，所述行走轮(3)固定在行走轴(2)的两端，行走电机(4)与一个行走轴(2)连接。

7.根据权利要求1所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的底座(1)上还固定有一个地坪漆料桶(15)，所述刮板固定杆(10)上设有导料管(16)，所述导料管(16)的一端连通地坪漆料桶(15)，另一端设置在刮板(11)的一侧。

8.根据权利要求1或7所述的地坪漆刮平装置，其特征在于：所述的底座(1)行走方向的前后两端分别设有位置感应探头(14)。