[发明专利]一种地坪漆刮平装置

说明书

本发明实施例公开了一种地坪漆刮平装置，涉及建筑施工技术领域。目前地坪漆都是人工作业进行刮平，劳动效率低，人工成本高。该地坪漆刮平装置包括底座、刮板和刮板固定杆，底座连接有带动其水平移动的行走机构，刮板固定杆的一端连接底座，所述刮板转动设置在刮板固定杆的另一端，所述刮板连接有带动其在刮板固定杆上摆动的刮板摆动机构，底座上设有连接并带动刮板固定杆往复摆动的固定杆摆动机构。利用固定杆摆动机构带动刮板固定杆摆动，模仿人的手臂来回摆动，而利用刮板摆动机构带动刮板进行摆动，可以模仿人的手部动作，行走机构带动底座移动，逐步完成地坪漆的刮平，结构简单，完全代替人工，提高效率，降低人工成本。

技术领域

本发明实施例涉及建筑施工技术领域，具体涉及一种地坪漆刮平装置。

背景技术

地坪漆最早是由德国于1934年发明，主要是由油料、树料、颜色、溶剂等制成，主要分为装饰性地坪漆、重防腐地坪漆、耐重载地坪漆等。地坪漆由多种不同物质经混合、溶解、分散等许多道生产工艺制造而组成。地坪漆具有亮丽、真实、美观、耐磨、防水、防腐等特点。施工环氧自流平面漆，主要采取镘刀批刮的形式，通过镘刀有齿的一面轻轻带动自流平面漆，制造一点点动力，然後让自流平面漆自行流平。在施工中，温度、施工方式、施工技巧直接影响环氧自流平地坪效果。

目前地坪漆都是人工作业进行刮平，劳动效率低，人工成本高。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种地坪漆刮平装置，以解决现有技术中由于地坪漆均采用人工进行刮平而导致的劳动效率低，人工成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，该地坪漆刮平装置包括底座、刮板和刮板固定杆，底座连接有带动其水平移动的行走机构，刮板固定杆的一端连接底座，所述刮板转动设置在刮板固定杆的另一端，所述刮板连接有带动其在刮板固定杆上摆动的刮板摆动机构，底座上设有连接并带动刮板固定杆往复摆动的固定杆摆动机构。

进一步地，所述的固定杆摆动机构包括齿轮、齿条、曲柄连杆机构和固定杆摆动电机，齿条水平滑动地设置在底座上，齿轮转动设置在底座上并与齿条啮合，刮板固定杆的一端与齿轮固定连接，齿条的一端通过区别连杆机构连接固定杆摆动电机的输出轴。

进一步地，所述的曲柄连杆机构包括曲柄和摆动连杆，曲柄一端与固定杆摆动电机的输出轴固定连接，曲柄另一端与摆动连杆的一端转动连接，摆动连杆的另一端与齿条的一端转动连接。

进一步地，所述的固定杆摆动机构包括固定在底座上的固定杆摆动伺服电机，固定杆摆动伺服电机的输出轴与刮板固定杆的一端。

进一步地，所述的刮板摆动机构为刮板摆动伺服电机，刮板摆动伺服电机固定在刮板固定杆的另一端，刮板摆动伺服电机的输出轴与刮板固定连接。

进一步地，所述的行走机构包括行走轴、行走轮和行走电机，两个行走轴平行设置在底座的下侧，所述行走轮固定在行走轴的两端，行走电机与一个行走轴连接。

进一步地，所述的底座上还固定有一个地坪漆料桶，刮板固定杆上设有导料管，导料管的一端连通地坪漆料桶，另一端设置在刮板的一侧。

进一步地，所述的底座行走方向的前后两端分别设有位置感应探头。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例利用固定杆摆动机构带动刮板固定杆摆动，模仿人的手臂来回摆动，而利用刮板摆动机构带动刮板进行摆动，可以模仿人的手部动作，行走机构带动底座移动，逐步完成地坪漆的刮平，结构简单，完全代替人工，提高效率，降低人工成本。

本发明实施例在底座上还设有地坪漆料桶，导料管下料，实现自流淌出料，无需人工上料，使用更加方便。

附图说明