[发明专利]一种带太阳能电池板的无人机自动充电系统

权利要求书

1.一种带太阳能电池板的无人机自动充电系统，其特征在于，包括降落平台、充电接口模块、太阳能电池板以及电源模块，其中，所述降落平台上设置有轴对称的两对槽，所述每一对槽包含两平行槽并对应一根无人机支撑脚，所述无人机支撑脚为无人机降落时接触地面的接脚，无人机有两个平行的无人机支撑腿，所述两对槽均从降落平台上面穿透到降落平台下面，所述两对槽之间的间隔为无人机的两个无人机支撑腿之间的间隔，同一对槽的两平行槽之间的间隔小于无人机支撑腿的长度，太阳能电池板铺设在降落平台的上表面，并在对应位置留有与槽大小一致的空洞，所述太阳能电池板与电源模块电连接；所述充电接口模块包括套于无人机支撑腿的导电电极和设置在降落平台下方的充电机械接口，一个槽对应一个充电机械接口，所述导电电极与无人机的电源电连接，所述充电机械接口与电源模块电连接,所述充电机械接口可穿过槽从而固定无人机支撑腿的同时与导电电极接触通电。

2.根据权利要求1所述的带太阳能电池板的无人机自动充电系统，其特征在于，还包括通信模块和控制器，所述通信模块接收无人机发出的降落信号，所述控制器控制充电机械接口穿过槽固定无人机支撑腿。

3.根据权利要求2所述的带太阳能电池板的无人机自动充电系统，其特征在于，所述充电机械接口包括充电接口组件、卡扣、齿轮和舵机，所述卡扣为钩型卡扣，所述充电接口组件包括充电电极以及充电连接缓冲物，所述充电连接缓冲物附着在充电电极与卡扣之间，所述充电电极设置在卡扣的钩型月牙内侧并通过控制器与电源模块电连接，所述舵机与所述卡扣通过齿轮进行固定，所述舵机受控制器控制驱动齿轮的旋转从而驱动所述卡扣进行旋转运动使卡扣穿过槽固定无人机支撑腿的同时与导电电极接触通电。

4.根据权利要求3所述的带太阳能电池板的无人机自动充电系统，其特征在于，所述旋转运动为所述卡扣被舵机驱动进行旋转运动，所述旋转运动面为保持与无人机支撑脚垂直的360度的旋转面。

5.根据权利要求4所述的带太阳能电池板的无人机自动充电系统，其特征在于，所述卡扣的钩型月牙的直径与无人机支撑腿的直径相匹配或者比无人机支撑腿的直径大。

6.根据权利要求5所述的带太阳能电池板的无人机自动充电系统，其特征在于，所述卡扣为高韧性的金属片或杆。

7.根据权利要求5所述的带太阳能电池板的无人机自动充电系统，其特征在于，所述卡扣为多个高韧性的金属片或杆构成。