[发明专利]一种带太阳能电池板的无人机自动充电系统

说明书

本发明公开了一种带太阳能电池板的无人机自动充电系统，包括降落平台、充电接口模块、太阳能电池板以及电源模块，其中，所述降落平台上设置有轴对称的两对槽，所述每一对槽包含两平行槽并对应一根无人机的支撑脚，所述槽从降落平台上面穿透到降落平台下面；所述充电接口模块包括套于无人机支撑腿的导电电极和设置在降落平台下方的充电机械接口，一个槽对应一个充电机械接口，所述导电电极与无人机的电池电连接，所述充电机械接口与电源模块电极连接并可穿过槽固定无人机支撑腿的同时与导电电极接触通电。本发明使用开放式金属电极实现接触式快速充电，且充电过程全自动，实现无人机自动反复飞行。

技术领域

本发明涉及无人机应用领域，更具体地，涉及一种带太阳能电池板的无人机自动充电系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，它已经被广泛应用到电力和农业等领域。但由于现有技术中电池能量不足，存在无人机续航能力不够的问题，电量不足的无人机需要降落，然后人工进行电池更换，以保证无人机再次起飞执行任务。

发明内容

本发明提供一种带太阳能电池板的无人机自动充电系统，提供一种更简便、更有效的自动充电系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种带太阳能电池板的无人机自动充电系统，包括降落平台、充电接口模块、太阳能电池板以及电源模块，其中，所述降落平台上设置有轴对称的两对槽，所述每一对槽包含两平行槽并对应一根无人机支撑脚，所述无人机支撑脚为无人机降落时接触地面的接脚，无人机有两个平行的无人机支撑腿，所述两对槽均从降落平台上面穿透到降落平台下面，所述两对槽之间的间隔为无人机的两个无人机支撑腿之间的间隔，同一对槽的两平行槽之间的间隔小于无人机支撑腿的长度，太阳能电池板铺设在降落平台的上表面，并在对应位置留有与槽大小一致的空洞，所述太阳能电池板与电源模块电连接；所述充电接口模块包括套于无人机支撑腿的导电电极和设置在降落平台下方的充电机械接口，一个槽对应一个充电机械接口，所述导电电极与无人机的电源电连接，所述充电机械接口与电源模块电连接,所述充电机械接口可穿过槽从而固定无人机支撑腿的同时与导电电极接触通电。

优选地，所述轴对称的槽设置两对共4个，当无人机降落在降落平台上时，因四个充电机械接口是各自独立的，所以无人机在降落范围内可以被各所述机械接口锁定并进行稳定充电。

优选地，还包括通信模块和控制器，所述通信模块接收无人机发出的降落信号，所述控制器控制充电机械接口穿过槽固定无人机支撑腿。

优选地，所述充电机械接口包括充电接口组件、卡扣、齿轮和舵机，所述卡扣为钩型卡扣，所述充电接口组件包括充电电极以及充电连接缓冲物，所述充电连接缓冲物附着在充电电极与卡扣之间，所述充电电极设置在卡扣的钩型月牙内侧并通过控制器与电源模块电连接，所述舵机与所述卡扣通过齿轮进行固定，所述舵机受控制器控制驱动齿轮的旋转从而驱动所述卡扣进行旋转运动使卡扣穿过槽固定无人机支撑腿的同时与导电电极接触通电。

优选的，所述旋转运动为所述卡扣被舵机驱动进行旋转运动，所述旋转运动面为保持与无人机支撑脚垂直的360度的旋转面。

优选地，所述卡扣的钩型月牙的直径可稍大于、或与无人机支撑腿的直径相匹配。

优选地，所述卡扣为高韧性的金属片或杆。

优选地，所述卡扣为多个高韧性的金属片或杆构成。

上述方案的工作流程如下：