[发明专利]一种提升架控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种提升架控制系统，其特征在于：包括设置在监控室内的上位控制机（1），所述上位控制机（1）通过现场通信总线与多台下位单元机（2）相连；

所述下位单元机（2）的内部设置有单元控制器（3），所述单元控制器（3）通过导线分别与LCD显示屏（4）、键盘（5）、电源模块（6）、数据采集模块（7）、数据通信模块（8）、电机驱动模块（9）相连；

所述电机驱动模块（9）设置在下位单元机（2）的底部，所述电机驱动模块（9）的信号输出端与伺服电机（10）相连，所述伺服电机（10）上设置有载荷传感器（11）、红外传感器（12）、位置传感器（13），所述载荷传感器（11）、红外传感器（12）、位置传感器（13）的信号输出端均与数据采集模块（7）相连；

所述上位控制机（1）通过外接的数据分线器（14）与数据通信模块（8）有线连接；

在提升架上设置有温湿度传感器（15）、风速风向传感器（16）、高度传感器（17），所述温湿度传感器（15）、风速风向传感器（16）、高度传感器（17）的信号输出端均与上位控制机（1）相连。

2.根据权利要求1所述的一种提升架控制系统，其特征在于：所述上位控制机（1）还连接有声光报警模块。

3.根据权利要求2所述的一种提升架控制系统，其特征在于：所述单元控制器（3）使用的芯片为控制芯片U1，所述单元控制器（3）的电路结构为：

所述控制芯片U1的电源端VBAT并接二极管D5的负极后与电容C7的一端相连，所述二极管D5的正极与3.3V输入电源相连，所述电容C7的另一端并接二极管D6的负极，电池BT1的负极后接地，所述二极管D6的正极与电池BT1的正极相连；

所述控制芯片U1的复位端口RESET并接电阻R15的一端，电容C9的一端后与复位开关K1的一端相连，所述复位开关K1的另一端并接电容C9的另一端后接地，所述电阻R15的另一端与3.3V输入电源相连；

所述控制芯片U1的时钟OSC输出端并接晶振Y2的一端，电阻R14的一端后与电容C8的一端相连，所述控制芯片U1的时钟OSC输入端并接晶振Y2的另一端，电阻R14的另一端后与电容C7的一端相连，所述电容C8的另一端并接电容C7的另一端后接地；

所述控制芯片U1的时钟端PC15并接晶振Y1的一端后与电容C6的一端相连，所述控制芯片U1的时钟端PC14并接晶振Y1的另一端后与电容C5的一端相连，所述电容C6的另一端并接电容C5的另一端后接地；

所述控制芯片U1的PC3端口与电阻R24的一端相连，所述电阻R24的另一端并接电阻R25的一端后接地，所述电阻R25的另一端与3.3V输入电源相连。

4.根据权利要求3所述的一种提升架控制系统，其特征在于：所述控制芯片U1的型号为STM32F103ZET6。

5.一种提升架控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：启动上位控制机（1），上位控制机（1）检查与各功能模块及传感器的连接状态；

步骤二：操作上位控制机（1）与各下位单元机（2）建立连接，同时采集上位控制机（1）周边环境数据，包括温湿度、风速风向、高度数据，并将相应连接数据及环境数据显示在显示屏上；

步骤三：上位控制机（1）向下位单元机（2）发送数据采集指令，下位单元机（2）通过相应传感器采集伺服电机（10）的载荷重量、高度位置数据，并将相应数据反馈回上位控制机（1）；

步骤四：上位控制机（1）通过将采集数据与预设的参数阈值进行比对，判断是否超限；

如判断采集到的上位控制机（1）周边环境数据超限，则上位控制机（1）发出声光报警；

步骤五：如判断上位控制机（1）收到操作指令，则向各下位单元机（2）发出动作指令，控制伺服电机工作，同时采集伺服电机（10）的载荷及位置参数，上位控制机（1）将采集到的各伺服电机的数据进行比对分析，判断各伺服电机在升降过程中，受力及高度是否一致，如不一致则上位控制机（1）发出声光报警，并向下位单元机（2）反馈自锁信号，控制相应的伺服电机（10）停止工作；

步骤六：伺服电机（10）停止工作后，工作人员可以通过操作上位控制机（1）控制做适应性调整，将相应伺服电机（10）的载荷及高度数据进行自适应调整，满足提升架安全动作参数后，控制下位单元机（2）解除伺服电机（10）的锁定指令，控制继续工作，同时继续采集上位控制机（1）周边的环境参数和伺服电机（10）的运行参数。