[发明专利]一种提升架控制系统及其控制方法

说明书

本发明一种提升架控制系统及其控制方法，属于提升架控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种提升架控制系统硬件结构及控制方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在监控室内的上位控制机，上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；下位单元机的内部设置有单元控制器，单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、电机驱动模块相连；电机驱动模块设置在下位单元机的底部，电机驱动模块的信号输出端与伺服电机相连，伺服电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器，所述载荷传感器、红外传感器、位置传感器的信号输出端均与数据采集模块相连；本发明应用于提升架控制场所。

技术领域

本发明一种提升架控制系统及其控制方法，属于提升架控制技术领域。

背景技术

提升架是近些年来使用的新型脚手架体系，主要应用于高层剪力墙式楼盘，它能沿着建筑物体表向上或向下移动，提升架依照动力来源分为液压式、电动式、人力手拉式等主要几类，通用的提升架采用液压千斤顶、电动葫芦、人力手拉作为提升架升降动力输出。

但目前使用的提升架在控制过程中，其提升落下速度不能根据现场环境状态进行自适应调整，在升降启停时，冲击较大，同时由于速度不可控，动力输出不可测，导致各提升架单元的升降速度难以保持同步，容易出现不同步或因超载故障而报警，导致提升架倾斜，严重时发生坠落事故。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种提升架控制系统硬件结构及控制方法的改进。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种提升架控制系统，包括设置在监控室内的上位控制机，所述上位控制机通过现场通信总线与多台下位单元机相连；

所述下位单元机的内部设置有单元控制器，所述单元控制器通过导线分别与LCD显示屏、键盘、电源模块、数据采集模块、数据通信模块、电机驱动模块相连；

所述电机驱动模块设置在下位单元机的底部，所述电机驱动模块的信号输出端与伺服电机相连，所述伺服电机上设置有载荷传感器、红外传感器、位置传感器，所述载荷传感器、红外传感器、位置传感器的信号输出端均与数据采集模块相连；

所述上位控制机通过外接的数据分线器与数据通信模块有线连接；

在提升架上设置有温湿度传感器、风速风向传感器、高度传感器，所述温湿度传感器、风速风向传感器、高度传感器的信号输出端均与上位控制机相连。

所述上位控制机还连接有声光报警模块。

所述单元控制器使用的芯片为控制芯片U1，所述单元控制器的电路结构为：

所述控制芯片U1的电源端VBAT并接二极管D5的负极后与电容C7的一端相连，所述二极管D5的正极与3.3V输入电源相连，所述电容C7的另一端并接二极管D6的负极，电池BT1的负极后接地，所述二极管D6的正极与电池BT1的正极相连；

所述控制芯片U1的复位端口RESET并接电阻R15的一端，电容C9的一端后与复位开关K1的一端相连，所述复位开关K1的另一端并接电容C9的另一端后接地，所述电阻R15的另一端与3.3V输入电源相连；

所述控制芯片U1的时钟OSC输出端并接晶振Y2的一端，电阻R14的一端后与电容C8的一端相连，所述控制芯片U1的时钟OSC输入端并接晶振Y2的另一端，电阻R14的另一端后与电容C7的一端相连，所述电容C8的另一端并接电容C7的另一端后接地；

所述控制芯片U1的时钟端PC15并接晶振Y1的一端后与电容C6的一端相连，所述控制芯片U1的时钟端PC14并接晶振Y1的另一端后与电容C5的一端相连，所述电容C6的另一端并接电容C5的另一端后接地；