[发明专利]一种壳体内壁膜切缝检测装置及方法

权利要求书

1.一种壳体内壁膜切缝检测装置，其特征在于，包括视觉相机(3)和平面镜(2)，所述平面镜(2)设置在待检测的壳体(1)一侧，所述视觉相机(3)设置在所述壳体(1)另一侧的上方，所述平面镜(2)用于反射所述壳体(1)外壁的影像，所述视觉相机(3)用于采集所述壳体(1)内壁和所述平面镜(2)内的影像；所述壳体(1)包括圆桶状的壳本体(11)，所述壳本体(11)的弧形侧壁上周向分布多个小孔(12)；所述壳本体(11)的弧形内侧壁贴有膜(13),所述膜(13)上设有多个平行于所述壳本体(11)的轴心的切缝(14),所述膜(13)从所述壳体(1)内壁遮住所述小孔(12),使得所述小孔(12)从所述壳体(1)内壁不可见；还包括吸盘(7)和电机(8)，所述吸盘(7)的底部与所述电机(8)连接，所述电机(8)用于带动吸盘(7)转动，所述吸盘(7)用于固定所述壳体(1)，所述壳体(1)适于随着所述吸盘(7)一起转动。

2.如权利要求1所述的壳体内壁膜切缝检测装置，其特征在于，所述平面镜(2)的镜面与所述壳体(1)的轴心平行。

3.如权利要求2所述的壳体内壁膜切缝检测装置，其特征在于，所述平面镜(2)的所述镜面与所述壳体(1)外壁的直线距离介于20mm至30mm之间。

4.如权利要求2所述的壳体内壁膜切缝检测装置，其特征在于，所述视觉相机(3)的镜头轴心(31)和所述壳体(1)的轴心所在的平面垂直于所述平面镜(2)的镜面。

5.如权利要求4所述的壳体内壁膜切缝检测装置，其特征在于，所述视觉相机(3)的所述镜头轴心(31)与所述壳体(1)的轴心之间的夹角介于30°至60°之间；所述视觉相机(3)的镜头与靠近所述平面镜(2)一侧的所述壳体(1)底部之间的距离介于200mm～300mm之间。

6.如权利要求1所述的壳体内壁膜切缝检测装置，其特征在于，所述壳体(1)的上方设有光源(4)。

7.如权利要求1所述的壳体内壁膜切缝检测装置，其特征在于，所述视觉相机(3)安装在相机支架(5)上，所述相机支架(5)包括安装块(51)、与所述安装块(51)连接的第一安装板(52)和与所述第一安装板(52)连接的第二安装板(53)，所述视觉相机(3)安装在所述第二安装板(53)上，所述第一安装板(52)与所述安装块(51)的安装位置可调，所述第二安装板(53)与所述第一安装板(52)的安装位置可调。

8.一种使用权利要求1-7任一所述的壳体内壁膜切缝检测装置进行壳体内壁膜切缝检测的方法，其特征在于，所述平面镜(2)采集到第一影像(B)，所述第一影像(B)为所述壳体(1)外壁的影像，从所述第一影像(B)中可看到所述壳体(1)的小孔(12)；

所述视觉相机(3)采集到第二影像(C)，所述第二影像(C)为所述壳体(1)内壁和所述第一影像(B)的影像，从所述第二影像(B)中既可以看到小孔(12)又可以看到切缝(14)；

在所述第二影像(C)中，做所述切缝(14)的延长线，选择一个与所述切缝(14)相邻的目标小孔(12’)，根据所述目标小孔(12’)到所述延长线的垂直距离，换算出所述切缝(14)与所述目标小孔(12’)的实际偏移量。

9.如权利要求8所述的壳体内壁膜切缝检测方法，其特征在于，所述切缝(14)与所述目标小孔(12’)的实际偏移量为x，x＝a*k，a为所述第二影像(C)中所述目标小孔(12’)到所述切缝(14)的所述延长线的垂直距离，k为系数。