[发明专利]夹持装置及带有该夹持装置的桁架

权利要求书

1.一种夹持装置，用于夹持夹持物，其特征在于：包括第一夹持部、第二夹持部、卡装结构，第一夹持部和第二夹持部相对设置，卡装结构分别设置在第一夹持部和第二夹持部的末端，且两个卡装结构相对设置，所述卡装结构向外突出或者向内凹陷，即所述卡装结构嵌入或者包裹所述夹持物。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述卡装结构外表面为弧形，即向外突出或者向内凹陷的弧形；最佳的，所述卡装结构为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持部设置有卡装结构一端向所述第二夹持部方向弯折，所述第二夹持部设置有卡装结构一端向所述第一夹持部方向弯折；还包括第一驱动装置，所述第一夹持部和所述第二夹持部分别和第一驱动装置连接，第一驱动装置驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠近或者相互远离。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机、第一螺杆、第二螺杆，第一螺杆的一端和第二螺杆的一端啮合，所述第一电机与所述第一螺杆连接，且带动第一螺杆和第二螺杆转动；所述第一螺杆外侧有外螺纹，所述第一夹持部一端设置有相匹配的内螺纹，即所述第一夹持部与所述第一螺杆螺纹连接；所述第二螺杆外侧有外螺纹，所述第二夹持部一端设置有相匹配的内螺纹，即所述第二夹持部与所述第二螺杆螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：还包括外壳、第一导轨和第一滑块，所述第一螺杆和所述第二螺杆轴承固定在外壳围成的空间中，所述第一电机固定在外壳，所述第一导轨设置在所述外壳上，所述第一滑块分别设置在所述第一夹持部和所述第二夹持部上，所述第一滑块与所述第一轨道相匹配，且滑动连接。

6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述外壳上设置至少两个平行的第一导轨，相对应的，所述第一夹持部上部设置有一一对应的第一滑块，且所述第二夹持部上部设置有一一对应的第一滑块。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：所述设置在第一夹持部的第一滑块的长度与所述第一夹持部上部沿第一导轨方向长度一致，所述设置在第二夹持部的第一滑块的长度与所述第二夹持部上部沿第一导轨方向长度一致；所述第一夹持部设置滑块一端的横截面积大于所述第一夹持部设置卡装结构一端的横截面积，所述第二夹持部设置滑块一端的横截面积大于所述第二夹持部设置卡装结构一端的横截面积。

8.一种带有该夹持装置的桁架，其特征在于：包括桁架、第二驱动装置、权利要求1～4中任意一项所述的夹持装置，两个夹持装置相对设置，第二驱动装置驱动两个夹持装置沿所述桁架相互靠近或者相互远离。

9.根据权利要求8所述的带有该夹持装置的桁架，其特征在于：所述第二驱动装置包括第三螺杆、第二电机、第二滑块、第二导轨，第三螺杆与所述桁架轴承连接，第三螺杆的一端与第二电机连接，即所述第二电机驱动所述第三螺杆转动，第三螺杆上设置有外螺纹，所述夹持装置的一端设置有相匹配的内螺纹，即所述夹持装置与所述第三螺杆螺纹连接；所述第二轨道设置在所述桁架上，所述第二滑块分别设置在所述夹持装置的外壳上，所述第二轨道与所述第二滑块相匹配，且滑动连接。

10.一种砂型吊把，其特征在于：吊把设置在砂型结构两端，吊把的侧面设置有与权利要求1～2中任意一项所述卡装结构形状相匹配的卡装槽。