[发明专利]一种隧道火灾自动搜救小车

权利要求书

1.一种隧道火灾自动搜救小车，包括机体(1)、两个传动装置(2)和检测装置(3)，其特征在于：所述机体(1)的内部为空腔状结构，两个传动装置(2)均位于机体(1)的内部空腔中，两个传动装置(2)位于两个检测装置(3)之间，两个检测装置(3)对立的一端均位于机体(1)的内部；

所述机体(1)两侧面均设置有两个履带轮(4)，位于左侧的两个履带轮(4)和位于右侧的履带轮(4)均通过履带(5)传动连接，履带轮(4)靠近机体(1)的一端固定连接有转筒(6)，机体(1)的外表面位于四个履带轮(4)的位置均固定嵌入有轴承(7)，轴承(7)的内圈均与机体(1)内部空腔连通，四个转筒(6)远离四个履带轮(4)的一端分别与四个轴承(7)的内圈固定连接，位于左侧后端的转筒(6)和位于右侧前端的转筒(6)均贯穿机体(1)的侧壁并且分别与两个传动装置(2)固定连接，四个履带轮(4)均开设有左右贯通的转孔(8)，左右两个履带轮(4)的圆心位置设置有转轴(9)，转轴(9)位于转孔(8)的内部，两个转轴(9)远离履带轮(4)的两端均固定连接有支撑杆(10)，四个支撑杆(10)远离履带轮(4)的一端均设置有滚轮(11)，四个滚轮(11)的转轴均分别与四个支撑杆(10)转动连接，前后两个转轴(9)位于机体(1)内部的外表面均固定套接有第一齿轮(12)；

所述传动装置(2)包括电机(201)、槽轮(202)和第二齿轮(203)，电机(201)与机体(1)的顶壁固定连接，槽轮(202)与电机(201)的主轴固定连接，第二齿轮(203)套接在槽轮(202)的外表面，第二齿轮(203)的下方设置有第三齿轮(204)，第三齿轮(204)开设有左右贯通的插孔(205)，第三齿轮(204)靠近机体(1)内壁的一端与转筒(6)固定连接，两个第一齿轮(12)位于两个第三齿轮(204)之间；

所述检测装置(3)包括检两个检测板(301)、两个拨杆(302)和两个拉杆(303)，机体(1)的前后侧壁均开设有与其内部空腔连通的插孔(304)，两个拉杆(303)分别位于两个插孔(304)中，两个检测板(301)均位于机体(1)的外部，两个拉杆(303)位于机体(1)外部的一端分别与两个检测板(301)相对的一面固定连接，两个检测板(301)与机体(1)的外侧壁之间均设置有弹簧(305)，两个弹簧(305)均套接在两个拉杆(303)的外表面，弹簧(305)的两端分别与检测板(301)和机体(1)固定连接，两个拨杆(302)互相远离的一端分别卡接在两个第二齿轮(203)的外表面，两个拨杆(302)相对的一端均固定连接有控制杆(306)，与位于前方的拨杆(302)固定连接的控制杆(306)位于与位于后方的拨杆(302)固定连接的控制杆(306)左侧，两个控制杆(306)之间设置有两个铰接杆(307)，两个铰接杆(307)均与两个控制杆(306)相对的一面铰接，两个铰接杆(307)互相远离的一端分别与两个拉杆(303)相对的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道火灾自动搜救小车，其特征在于：所述铰接杆(307)包括两个摇杆(3071)，两个摇杆(3071)的一端互相铰接，两个摇杆(3071)的另一端分别与两个控制杆(306)铰接，两个摇杆(3071)的铰接处与拉杆(303)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道火灾自动搜救小车，其特征在于：所述槽轮(202)的圆周面开设有若干个滑槽(2021)，滑槽(2021)等距离圆周分布在槽轮(202)的圆周面。

4.根据权利要求1所述的一种隧道火灾自动搜救小车，其特征在于：所述第二齿轮(203)的圆心位置开设有槽孔(2031)，槽孔(2031)的圆心与槽轮(202)的圆心位于同一条直线上。

5.根据权利要求1所述的一种隧道火灾自动搜救小车，其特征在于：两个拨杆(302)均开设有前后贯通的滑孔(3021)，两个拉杆(303)的分别与两个滑孔(3021)滑动连接，两个滑孔(3021)的圆心位于同一条直线上。