[发明专利]一种隧道火灾自动搜救小车

说明书

本发明提供一种隧道火灾自动搜救小车，涉及火灾救援设备领域。该隧道火灾自动搜救小车，包括机体、两个传动装置和检测装置，所述机体的内部为空腔状结构，两个传动装置均位于机体的内部空腔中，两个传动装置位于两个检测装置之间，两个检测装置对立的一端均位于机体的内部，机体两侧面均设置有两个履带轮，位于左侧的两个履带轮和位于右侧的履带轮均通过履带传动连接，履带轮靠近机体的一端固定连接有转筒，机体的外表面位于四个履带轮的位置均固定嵌入有轴承。该隧道火灾自动搜救小车，通过设置履带轮、支撑杆和滚轮，达到了通过障碍物的效果，解决了现有技术的搜救车通过性不好，在遇到障碍物会被阻挡耽误救援的问题。

技术领域

本发明涉及火灾救援设备技术领域，具体为一种隧道火灾自动搜救小车。

背景技术

近年来，地震、矿难、煤气泄露、火灾等各种灾害已经司空见惯，在公路隧道中发生火灾事故是，隧道内的火势突然性强、蔓延快；而且在狭小的隧道空间内，人员疏散困难；尤其是一些超长隧道的排烟困难等各种不利条件的制约，在一定的程度上给救援人员造成了极大的不便，造成的伤害也是同类火灾事故的几倍。智能搜索和搜救车辆必须能够帮助和更换救援人员。智能搜救车可以通过狭窄的隧道区域找到受害者，并在救援中心与受难者之间建立信息通道。同时，及时收集灾害现场的各种环境参数和灾难现场的视音频资料进行处理，并实时地传送回救援中心。

现有技术的隧道火灾搜救车大多数还是保持传统搜救车的移动结构，但是隧道在发生火灾的时候同时还伴随着墙体坍塌，搜救小车在搜救生命体的时候通常需要钻进一些消防员进不去的狭小通道，并且搜救小车通常需要在崎岖不平的路面进行行驶，现有技术的搜救车存在通过性不好的问题，在救援的时候通常会被障碍物挡住，而耽误救援工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种隧道火灾自动搜救小车，解决了现有技术的隧道搜救小车由于结构的限制造成通过行不好，在实施救援的时候回被障碍物阻挡影响救援工作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种隧道火灾自动搜救小车，包括机体、两个传动装置和检测装置，所述机体的内部为空腔状结构，两个传动装置均位于机体的内部空腔中，两个传动装置位于两个检测装置之间，两个检测装置对立的一端均位于机体的内部。

所述机体两侧面均设置有两个履带轮，位于左侧的两个履带轮和位于右侧的履带轮均通过履带传动连接，履带轮靠近机体的一端固定连接有转筒，机体的外表面位于四个履带轮的位置均固定嵌入有轴承，轴承的内圈均与机体内部空腔连通，四个转筒远离四个履带轮的一端分别与四个轴承的内圈固定连接，位于左侧后端的转筒和位于右侧前端的转筒均贯穿机体的侧壁并且分别与两个传动装置固定连接，四个履带轮均开设有左右贯通的转孔，左右两个履带轮的圆心位置设置有转轴，转轴位于转孔的内部，两个转轴远离履带轮的两端均固定连接有支撑杆，四个支撑杆远离履带轮的一端均设置有滚轮，四个滚轮的转轴均分别与四个支撑杆转动连接，前后两个转轴位于机体内部的外表面均固定套接有第一齿轮。

所述传动装置包括电机、槽轮和第二齿轮，电机与机体的顶壁固定连接，槽轮与电机的主轴固定连接，第二齿轮套接在槽轮的外表面，第二齿轮的下方设置有第三齿轮，第三齿轮开设有左右贯通的插孔，第三齿轮靠近机体内壁的一端与转筒固定连接，两个第一齿轮位于两个第三齿轮之间。