[发明专利]一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置

权利要求书

1.一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置，其特征在于，包括：摆臂、主动齿轮、支架、条形安装面板、转向驱动组件和旋转驱动组件，所述条形安装面板依次铺设在支架的顶部，每个条形安装面板上设置有两排摆轮，所述条形安装面板下方设置有位于每排摆轮下方的滚筒，所述滚筒上设置有与摆轮对应连接的O型带，所述旋转驱动组件设置在支架中并位于滚筒的下方进行滚筒的旋转驱动，所述转向驱动组件设置在支架上进行摆轮的转向驱动，所述主动齿轮位于条形安装面板下方的四个阵列分布的摆轮之间，四个对应摆轮上设置有与主动齿轮啮合的被动齿圈，所述主动齿轮中设置有向下延伸的驱动杆，所述摆臂位于每排摆轮的一侧，所述摆轮侧面设置有与摆臂销接的固定耳，所述转向驱动组件包括转轴、第一安装座、第一电机和同步杆，所述转轴间隔设置在第一安装座上且位于驱动杆的下方，所述转轴上设置有与驱动杆对应的插孔，所述第一电机设置在第一安装座底部且与其中一个转轴相连接，所述同步杆设置在一排转轴的外侧，所述转轴的外侧设置有与同步杆销接的悬臂。

2.根据权利要求1所述的基于摆臂的模块化摆轮输送装置，其特征在于，所述条形安装面板上设置有阶梯孔，所述阶梯孔中设置有与支架相连接的螺钉。

3.根据权利要求1所述的基于摆臂的模块化摆轮输送装置，其特征在于，所述条形安装面板底部设置有位于滚筒两端的立柱。

4.根据权利要求3所述的基于摆臂的模块化摆轮输送装置，其特征在于，所述支架两侧设置有侧护板。

5.根据权利要求4所述的基于摆臂的模块化摆轮输送装置，其特征在于，所述侧护板顶部弯折设置有延伸至条形安装面板下方的垫板，所述垫板上设置有立柱对应的半圆卡槽。

6.根据权利要求1所述的基于摆臂的模块化摆轮输送装置，其特征在于，所述插孔为方孔，所述驱动杆为方杆。

7.根据权利要求1所述的基于摆臂的模块化摆轮输送装置，其特征在于，所述第一电机为伺服电机，采用PLC控制器或者工业电脑进行旋转控制。

8.根据权利要求1所述的基于摆臂的模块化摆轮输送装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括第二安装座、第二电机、驱动轴和驱动轮，所述驱动轮设置在驱动轴上，所述第二安装座设置在支架中且位于滚筒的下方，所述驱动轴间隔设置在第二安装座上并使得驱动轮分别与条形安装面板下方的两个滚筒接触，所述第二电机设置在支架中，所述第二电机与其中一个驱动轴的端部采用第一驱动皮带相连接，相邻的驱动轴的端部分别设置第二驱动皮带进行联动。

9.根据权利要求8所述的基于摆臂的模块化摆轮输送装置，其特征在于，所述驱动轮为胶轮。

10.根据权利要求1所述的基于摆臂的模块化摆轮输送装置，其特征在于，所述滚筒和摆轮上设置有与O型带对应的轮槽。