[发明专利]一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置

说明书

本发明公开了一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置，包括：摆臂、主动齿轮、支架、条形安装面板、转向驱动组件和旋转驱动组件，每个条形安装面板上设置有两排摆轮，所述主动齿轮位于条形安装面板下方的四个阵列分布的摆轮之间，四个对应摆轮上设置有与主动齿轮啮合的被动齿圈，所述主动齿轮中设置有向下延伸的驱动杆，所述摆臂位于每排摆轮的一侧，所述摆轮侧面设置有与摆臂销接的固定耳，所述转向驱动组件包括转轴、第一安装座、第一电机和同步杆，所述转轴上设置有与驱动杆对应的插孔。通过上述方式，本发明所述的基于摆臂的模块化摆轮输送装置，结构简洁，即插即用，维护便利性好，利用摆臂进行每排摆轮的联动，结构稳定。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，特别是涉及一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置。

背景技术

随着快递、仓储、运输和装配制造业等领域的发展，对物料的输送速度和实效性提出了更高的要求。

部分物料的输送需要分拣和分流，因此，需要灵活和高效的物料分流输送设备。申请号为201820355115.6的实用新型专利公开了一种带转向驱动结构的分流机构，其采用了同步带进行摆轮的驱动，结构比较复杂，难以进行扩展和维护，需要改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置，简化结构，提升组装、扩展和维护便利性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置，包括：摆臂、主动齿轮、支架、条形安装面板、转向驱动组件和旋转驱动组件，所述条形安装面板依次铺设在支架的顶部，每个条形安装面板上设置有两排摆轮，所述条形安装面板下方设置有位于每排摆轮下方的滚筒，所述滚筒上设置有与摆轮对应连接的O型带，所述旋转驱动组件设置在支架中并位于滚筒的下方进行滚筒的旋转驱动，所述转向驱动组件设置在支架上进行摆轮的转向驱动，所述主动齿轮位于条形安装面板下方的四个阵列分布的摆轮之间，四个对应摆轮上设置有与主动齿轮啮合的被动齿圈，所述主动齿轮中设置有向下延伸的驱动杆，所述摆臂位于每排摆轮的一侧，所述摆轮侧面设置有与摆臂销接的固定耳，所述转向驱动组件包括转轴、第一安装座、第一电机和同步杆，所述转轴间隔设置在第一安装座上且位于驱动杆的下方，所述转轴上设置有与驱动杆对应的插孔，所述第一电机设置在第一安装座底部且与其中一个转轴相连接，所述同步杆设置在一排转轴的外侧，所述转轴的外侧设置有与同步杆销接的悬臂。

在本发明一个较佳实施例中，所述条形安装面板上设置有阶梯孔，所述阶梯孔中设置有与支架相连接的螺钉。

在本发明一个较佳实施例中，所述条形安装面板底部设置有位于滚筒两端的立柱。

在本发明一个较佳实施例中，所述支架两侧设置有侧护板。

在本发明一个较佳实施例中，所述侧护板顶部弯折设置有延伸至条形安装面板下方的垫板，所述垫板上设置有立柱对应的半圆卡槽。

在本发明一个较佳实施例中，所述插孔为方孔，所述驱动杆为方杆。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一电机为伺服电机，采用PLC控制器或者工业电脑进行旋转控制。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转驱动组件包括第二安装座、第二电机、驱动轴和驱动轮，所述驱动轮设置在驱动轴上，所述第二安装座设置在支架中且位于滚筒的下方，所述驱动轴间隔设置在第二安装座上并使得驱动轮分别与条形安装面板下方的两个滚筒接触，所述第二电机设置在支架中，所述第二电机与其中一个驱动轴的端部采用第一驱动皮带相连接，相邻的驱动轴的端部分别设置第二驱动皮带进行联动。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动轮为胶轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述滚筒和摆轮上设置有与O型带对应的轮槽。