[发明专利]塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质

权利要求书

1.一种塔机防撞显示控制方法，其特征在于，包括：

获取塔机的初始参数，其中，所述初始参数包括：塔机的安装位置、吊臂长度、吊臂高度；

获取与各障碍物对应的边界区域，各所述边界区域基于各所述障碍物的位置和高度确定；

获取塔机当前的实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括：塔机的吊钩高度、回转角度及小车幅度或者吊臂仰角；

基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，所述显示方案包括：用于指示对应的所述边界区域属于安全通过区域的第一指示状态、用于指示对应的所述边界区域属于禁止通过区域的第二指示状态；

基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，包括：

选取高度大于等于所述塔机的吊臂对应的第一安全高度且位置与所述塔机的吊臂存在干涉的边界区域进行所述第二指示状态显示，其中所述第一安全高度为所述吊臂高度减去第一预设安全间距；

选取高度小于所述塔机的吊钩对应的第二安全高度的边界区域进行所述第一指示状态显示，所述第二安全高度为所述吊钩高度减去第二预设安全间距。

2.如权利要求1所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，还包括：

选取高度大于等于所述吊钩高度且小于所述第一安全高度、位置与所述塔机对应的吊钩边界区域存在干涉的边界区域进行第三指示状态显示；和/或

选取高度小于所述吊钩高度且大于等于所述第二安全高度，且位置与所述塔机对应的吊钩边界区域存在干涉的边界区域进行第四指示状态显示；

其中，所述吊钩边界区域根据所述小车幅度或者所述吊臂仰角与所述塔机的安装位置确定。

3.如权利要求1所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，还包括：

获取与所述塔机相邻的其他塔机对应的初始参数，并确定两塔机间干涉对应的干涉区域，对所述干涉区域进行第五指示状态显示，所述第五指示状态能够显示所述干涉区域内障碍物对应的边界区域。

4.如权利要求3所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，

获取其他塔机对应的实时运行参数，根据其他塔机对应的实时运行参数及所述塔机对应的实时运行参数，确定两塔机的吊臂均靠近或者进入所述干涉区域时，对所述干涉区域进行第六指示状态显示。

5.如权利要求1所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，包括：

在显示界面上以所述塔机的安装位置确定塔身中心，以所述塔机的吊臂长度确定第一半径、以所述塔机的小车幅度确定第二半径、以所述塔机的回转角度确定吊臂当前方位，生成用于指示所述第一半径、所述第二半径、所述吊臂当前方位的显示图像，所述边界区域叠加于所述显示图像上。

6.如权利要求5所述的塔机防撞显示控制方法，其特征在于，包括：

周期性获取塔机当前的实时运行参数，根据当前的所述实时运行参数更新所述显示图像及所述边界区域。