[发明专利]塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质，该方法包括：获取塔机的初始参数，其中，所述初始参数包括：塔机的安装位置、吊臂长度、吊臂高度；获取与各障碍物对应的边界区域，各所述边界区域基于各所述障碍物的位置和高度确定；获取塔机当前的实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括：塔机的吊钩高度、回转角度及小车幅度或者吊臂仰角；基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，所述显示方案包括：用于指示对应的所述边界区域属于安全通过区域的第一指示状态、用于指示对应的所述边界区域属于禁止通过区域的第二指示状态。

技术领域

本申请涉及塔机控制领域，具体涉及一种塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质。

背景技术

塔式起重机(简称塔机)是建筑行业中广泛使用的垂直传输设备。塔机按各部分功能主要包括以下几部分：基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室、变幅等，塔式起重机安装在地面上需要基础部分；塔身是塔机身子，也是升高部分；顶升部分使得塔式起重机可以升高；回转是保持塔式起重机的上半身可以水平旋转；起升机构用来将重物提升起来；平衡臂架是保持力矩平衡的；起重臂架一般就是提升重物的受力部分；小车用来安装滑轮组、刚丝绳以及吊钩的，也是直接受力部分；塔顶用来保持臂架受力平衡；司机室是工作人员操作的地方；变幅使小车沿轨道运行。

由于塔机的工作空间较大，建筑工地的条件有限，塔机在工作过程中容易与其他工作过程中的塔机或者建筑物发生碰撞，相关技术中，往往通过绘制地图的方式将塔机及周边的障碍物、相邻塔机显示在区域地图上，但这种显示方式应用在塔机驾驶室的显示界面上，往往受限于显示界面的尺寸，导致相关重要信息不突出，影响驾驶员的提前预判，进而影响塔机操控的安全性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种塔机防撞显示控制方法、控制装置、控制系统及存储介质，旨在改善塔机操控过程中的相关信息的显示，提高塔机运行的安全性。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种塔机防撞显示控制方法，该方法包括：

获取塔机的初始参数，其中，所述初始参数包括：塔机的安装位置、吊臂长度、吊臂高度；

获取与各障碍物对应的多个边界区域，各所述边界区域基于各所述障碍物的位置和高度确定；

获取塔机当前的实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括：塔机的吊钩高度、回转角度及小车幅度或者吊臂仰角；

基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，所述显示方案包括：用于指示对应的所述边界区域属于安全通过区域的第一指示状态、用于指示对应的所述边界区域属于禁止通过区域的第二指示状态。

第二方面，本申请实施例提供一种塔机防撞显示控制装置，该控制装置包括：

初始参数获取模块，用于获取塔机的初始参数，其中，所述初始参数包括：塔机的安装位置、吊臂长度、吊臂高度；

边界区域获取模块，用于获取与各障碍物对应的多个边界区域，各所述边界区域基于各所述障碍物的位置和高度确定；

实时参数获取模块，用于获取塔机当前的实时运行参数，其中，所述实时运行参数包括：塔机的吊钩高度、回转角度及小车幅度或者吊臂仰角；

显示确定模块，用于基于所述初始参数、所述边界区域及所述实时运行参数，确定各所述边界区域的显示方案，所述显示方案包括：用于指示对应的所述边界区域属于安全通过区域的第一指示状态、用于指示对应的所述边界区域属于禁止通过区域的第二指示状态。

第三方面，本申请实施例提供一种塔机防撞显示控制系统，该控制系统包括：