[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

驾驶操作件，由本车辆的驾驶员操作，其中，若上述驾驶操作件被操作则上述车辆的驾驶状态被变更；

信息获取部，构成为获取表示行驶状态的行驶状态相关信息，上述行驶状态包括上述本车辆的周围的状态和上述本车辆的驾驶状态；

驾驶辅助控制部，构成为基于上述行驶状态相关信息来控制上述本车辆，以使上述本车辆在满足目标行驶条件的状态下行驶，上述目标行驶条件是在驾驶辅助控制中应满足的条件；

判定部，构成为基于上述行驶状态相关信息来判定通过上述驾驶操作件的操作而被变更后的上述行驶状态是否是允许变更上述目标行驶条件的特定状态；

请求产生装置，构成为受理由上述驾驶员进行的规定的操作或者输入，当在上述车辆的上述驾驶辅助控制中进行了上述规定的操作或者输入时产生请求变更上述目标行驶条件的条件变更请求；以及

条件变更部，构成为当在判定为通过上述驾驶操作件的操作而被变更后的上述行驶状态是上述特定状态的情况下产生了上述条件变更请求时，基于上述行驶状态相关信息来变更上述目标行驶条件。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还包括报告装置，该报告装置构成为将上述行驶状态是否是上述特定状态的由上述判定部进行的判定的结果报告给上述驾驶员。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述驾驶辅助控制部被配置为：

执行第一驾驶辅助控制和第二驾驶辅助控制的任意一方，其中，上述第一驾驶辅助控制是控制上述本车辆以使上述本车辆在满足预先决定的目标行驶条件的状态下行驶的控制，上述第二驾驶辅助控制是控制上述本车辆以使上述本车辆在满足根据上述条件变更请求而变更后的目标行驶条件的状态下行驶的控制，并且当在上述第一驾驶辅助控制中根据上述条件变更请求变更了上述目标行驶条件的情况下，上述驾驶辅助控制部开始第二驾驶辅助控制的执行。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述判定部被配置为：

当判定为通过上述驾驶操作件的操作在上述第一驾驶辅助控制中变更后的上述行驶状态不是上述特定状态的情况下，上述驾驶辅助控制部继续上述第一驾驶辅助控制的执行。

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述驾驶辅助控制部被配置为：

当在上述第二驾驶辅助控制中上述判定部判定为上述行驶状态不是上述特定状态的情况下，开始上述第一驾驶辅助控制的执行。

6.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述驾驶操作件包括为了使上述本车辆加速而被操作的加速操作件以及为了使上述本车辆减速而被操作的制动操作件的至少一方，

上述信息获取部构成为获取关于跟随车间距离的信息作为上述行驶状态相关信息，上述跟随车间距离是在上述本车辆的紧前行驶的其它车辆亦即跟随对象车与上述本车辆的距离，

上述驾驶辅助控制部构成为：通过使用上述本车辆一边与上述跟随对象车之间维持规定的目标车间距离一边跟随上述跟随对象车行驶这一条件作为上述目标行驶条件来执行跟随车间距离控制，

上述条件变更部构成为：基于在判定为上述行驶状态是上述特定状态的情况下产生了上述条件变更请求的时刻亦即变更请求接受时刻的上述行驶状态相关信息所包含的上述跟随车间距离来变更上述目标行驶条件。

7.根据权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述条件变更部构成为：通过将在上述变更请求接受时刻上述行驶状态相关信息所包含的上述跟随车间距离设定为上述目标车间距离来变更上述目标行驶条件。