[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本发明涉及驾驶辅助装置，包括：驾驶操作件；信息获取部，构成为获取表示行驶状态的行驶状态相关信息；驾驶辅助控制部，构成为控制上述本车辆以使上述本车辆在满足目标行驶条件的状态下行驶；判定部，构成为判定通过上述驾驶操作件的操作而被变更后的上述行驶状态是否是特定状态；请求产生装置，构成为当在上述车辆的上述驾驶辅助控制中进行了上述规定的操作或者输入时产生条件变更请求；以及条件变更部，构成为当在判定为上述变更后的上述行驶状态是上述特定状态的情况下产生了上述条件变更请求时，基于上述行驶状态相关信息来变更上述目标行驶条件。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术

作为相关技术的驾驶辅助装置之一(以下，称为“第一相关装置”。)执行跟随车间距离控制(ACC：Adaptive Cruise Control)。即，第一相关装置使本车辆以在本车辆的前方行驶的前行车与本车辆的车间距离被维持为目标车间距离的方式行驶。目标车间距离是通过对目标车间时间乘以本车辆的车速而获得的距离。换言之，车间时间是本车辆到达前行车的位置所需的时间。并且，在第一相关装置中，通过驾驶员操作切换开关，能够将目标车间时间设定为3个级别(长、中、短)的任意一个(例如，参照日本特开2009－040414。)。可以说目标车间时间或者目标车间距离是对在跟随车间距离控制中应满足的目标行驶条件进行规定的参数。

并且，作为另一相关技术的驾驶辅助装置(以下，称为“第二相关装置”。)在跟随车间距离控制的执行中执行公知的车道维持控制。即，第二相关装置执行变更转向操纵角以使本车辆沿着在“由左右的道路划分线规定的行驶车道”内设定的目标行驶线(例如，左右的道路划分线之间的中央线)行驶的转向操纵辅助控制(例如，参照日本特开2016－218649。)。可以说目标行驶线是对在车道维持控制中应满足的目标行驶条件进行规定的参数。

但是，在第一相关装置中，存在根据上述3个级别的目标车间时间的任意一个都无法设定符合驾驶员的喜好的目标车间距离的情况。并且，在第二相关装置中，由于驾驶员无法变更目标行驶线的位置(行驶车道内的道路宽度方向的位置)，所以存在目标行驶线不符合驾驶员的喜好的情况。

发明内容

本发明提供一种在驾驶辅助控制(例如，跟随车间距离控制以及车道维持控制等)的执行中能够将驾驶员喜好的行驶条件设定为驾驶辅助控制的目标行驶条件的驾驶辅助装置。

本发明的方式涉及的驾驶辅助装置包括：驾驶操作件，由本车辆的驾驶员操作，其中，若上述驾驶操作件被操作则上述车辆的驾驶状态被变更；信息获取部，构成为获取表示行驶状态的行驶状态相关信息，上述行驶状态包含上述本车辆的周围的状态和上述本车辆的驾驶状态；驾驶辅助控制部，构成为基于上述行驶状态相关信息控制上述本车辆，以使上述本车辆在满足了目标行驶条件的状态下行驶，上述目标行驶条件是在驾驶辅助控制中应满足的条件；判定部，构成为基于上述行驶状态相关信息来判定通过上述驾驶操作件的操作而被变更后的上述行驶状态是否是允许变更上述目标行驶条件的特定状态；请求产生装置，构成为受理由上述驾驶员进行的规定的操作或者输入，当在上述车辆的上述驾驶辅助控制中进行了上述规定的操作或者输入时产生请求变更上述目标行驶条件的条件变更请求；以及条件变更部，构成为当在判定为通过上述驾驶操作件的操作而被变更后的上述行驶状态是上述特定状态的情况下产生了上述条件变更请求时，基于上述行驶状态相关信息来变更上述目标行驶条件。