[发明专利]车队驾驶辅助系统、车队驾驶辅助方法和相应的介质

权利要求书

1.一种用于车队的车队驾驶辅助系统，所述车队包括头车和位于所述头车后面的跟随车辆，其特征在于，所述车队驾驶辅助系统包括：

数据检测单元，设置在所述头车上并且被配置用于检测与所述头车的驾驶行为有关的驾驶数据；

数据存储单元，被配置用于存储所述驾驶数据；以及

数据共享单元，被配置用于将所述数据存储单元存储的所述驾驶数据发送至所述跟随车辆以使得所述跟随车辆根据所述驾驶数据进行驾驶。

2.根据权利要求1所述的车队驾驶辅助系统，其特征在于，至少所述跟随车辆具有自动驾驶功能。

3.根据权利要求2所述的车队驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶行为包括车辆转弯、车辆变道或直线行驶。

4.根据权利要求3所述的车队驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶数据包括所述头车的驾驶路径以及所述驾驶路径上任意点处的地理坐标、转向角、速度和加速度中的一项或多项。

5.根据权利要求4所述的车队驾驶辅助系统，其特征在于，所述数据存储单元和所述数据共享单元均设置在所述头车上。

6.一种用于车队的车队驾驶辅助方法，所述车队包括头车和位于所述头车后面的跟随车辆，其特征在于，所述车队驾驶辅助方法包括：

所述头车检测与所述头车的驾驶行为有关的驾驶数据；

存储所述驾驶数据；以及

将所存储的所述驾驶数据发送至所述跟随车辆以使得所述跟随车辆根据所述驾驶数据进行驾驶。

7.根据权利要求6所述的车队驾驶辅助方法，其特征在于，至少所述跟随车辆具有自动驾驶功能。

8.根据权利要求7所述的车队驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶行为包括车辆转弯、车辆变道或直线行驶。

9.根据权利要求8所述的车队驾驶辅助方法，其特征在于，所述驾驶数据包括所述头车的驾驶路径以及所述驾驶路径上任意点处的地理坐标、转向角、速度和加速度中的一项或多项。

10.根据权利要求9所述的车队驾驶辅助方法，其特征在于，所述存储所述驾驶数据的步骤和所述将所存储的所述驾驶数据发送至所述跟随车辆的步骤由所述头车执行。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求6至10中任一项所述的方法。