[发明专利]车队驾驶辅助系统、车队驾驶辅助方法和相应的介质

说明书

提供一种用于车队的车队驾驶辅助系统、用于车队的车队驾驶辅助方法和相应的计算机可读存储介质。车队驾驶辅助系统包括数据检测单元、数据存储单元以及数据共享单元。数据检测单元设置在所述头车上并且被配置用于检测与所述头车的驾驶行为有关的驾驶数据。数据存储单元被配置用于存储所述驾驶数据。数据共享单元被配置用于将所述数据存储单元存储的所述驾驶数据发送至所述跟随车辆以使得所述跟随车辆根据所述驾驶数据进行驾驶。利用本发明的方案，可以使车队中的所有跟随车辆都可以根据头车的驾驶数据进行驾驶，从而可以使车队高效地、安全地、一致地进行驾驶，即使在车队转弯的情况下。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及一种用于车队的车队驾驶辅助系统、用于车队的车队驾驶辅助方法和相应的计算机可读存储介质。

背景技术

至少两辆车辆可以形成车队在道路上行驶。车队可以包括头车和位于头车后面的跟随车辆。以车队的形式行驶可以减小空气阻力，并且减小堵车的可能性，从而提高了燃油经济性。但是车队的驾驶与单个车辆的驾驶不同，已知的技术难以使车队高效地、安全地、一致地进行驾驶，特别是在转弯时。

因此，需要一种用于车队的车队驾驶辅助系统、用于车队的车队驾驶辅助方法和相应的计算机可读存储介质，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种将所存储的头车的驾驶数据发送至跟随车辆以使得跟随车辆根据头车的驾驶数据进行驾驶的方案，旨在使车队高效地、安全地、一致地进行驾驶。

在第一方面中，提供一种用于车队的车队驾驶辅助系统。所述车队包括头车和位于所述头车后面的跟随车辆。所述车队驾驶辅助系统包括数据检测单元、数据存储单元以及数据共享单元。数据检测单元设置在所述头车上并且被配置用于检测与所述头车的驾驶行为有关的驾驶数据。数据存储单元被配置用于存储所述驾驶数据。数据共享单元被配置用于将所述数据存储单元存储的所述驾驶数据发送至所述跟随车辆以使得所述跟随车辆根据所述驾驶数据进行驾驶。

根据本方面的车队驾驶辅助系统，可以使得车队中的所有跟随车辆都可以根据头车的驾驶数据进行驾驶。如此，可以使车队高效地、安全地、一致地进行驾驶，即使在车队转弯的情况下。

可选地，至少所述跟随车辆具有自动驾驶功能。

可选地，所述驾驶行为包括车辆转弯、车辆变道或直线行驶。

可选地，所述驾驶数据包括所述头车的驾驶路径以及所述驾驶路径上任意点处的地理坐标、转向角、速度和加速度中的一项或多项。

可选地，所述数据存储单元和所述数据共享单元均设置在所述头车上。

在本发明的第二方面中，提供一种用于车队的车队驾驶辅助方法。所述车队包括头车和位于所述头车后面的跟随车辆。所述车队驾驶辅助方法包括：所述头车检测与所述头车的驾驶行为有关的驾驶数据；存储所述驾驶数据；以及将所存储的所述驾驶数据发送至所述跟随车辆以使得所述跟随车辆根据所述驾驶数据进行驾驶。

根据本方面的车队驾驶辅助方法，可以使得车队中的所有跟随车辆都可以根据头车的驾驶数据进行驾驶。如此，可以使车队高效地、安全地、一致地进行驾驶，即使在车队转弯的情况下。

可选地，至少所述跟随车辆具有自动驾驶功能。

可选地，所述驾驶行为包括车辆转弯、车辆变道或直线行驶。

可选地，所述驾驶数据包括所述头车的驾驶路径以及所述驾驶路径上任意点处的地理坐标、转向角、速度和加速度中的一项或多项。

可选地，所述存储所述驾驶数据的步骤和所述将所存储的所述驾驶数据发送至所述跟随车辆的步骤由所述头车执行。