[发明专利]用于包括位置传感器的导管的校准夹具

权利要求书

1.一种设备，包括：

校准固定件，所述校准固定件的尺寸和形状被设定成适配在医疗探头的远侧端部上，使得所述远侧端部与所述校准固定件的壁物理接触；

校准位置传感器，所述校准位置传感器被固定在所述校准固定件中相对于所述壁的已知位置处，并且被配置为响应于感测到磁场而产生指示所述校准位置传感器的给定位置的位置信号；和

接口电路，所述接口电路电联接到所述校准位置传感器，并且被配置为输出所述位置信号。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括处理器，所述处理器被配置为：（i）接收指示附接到所述医疗探头的探头位置传感器的测量位置的电信号，（ii）接收由所述校准位置传感器产生的所述位置信号，以及（iii）基于所述电信号和所述位置信号来估计所述探头位置传感器与所述远侧端部的尖端之间的距离。

3.根据权利要求2所述的设备，还包括附加校准位置传感器，所述附加校准位置传感器被固定在所述校准固定件中相对于所述校准位置传感器的预定位置处，并且被配置为响应于感测到所述磁场而产生指示所述附加校准位置传感器的附加位置的附加位置信号，其中所述处理器被配置为基于所述预定位置、所述位置信号和所述附加位置信号产生用于估计所述距离的缩放因子。

4.根据权利要求1所述的设备，还包括校准器具，所述校准器具被固定到所述校准固定件并且被配置为产生所述磁场。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述校准器具包括被配置为产生所述磁场的多个亥姆霍兹线圈。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述接口电路被配置为无线地或经由联接到所述接口电路的电缆传输所述位置信号。

7.一种用于生产校准设备的方法，所述方法包括：

生产校准固定件，所述校准固定件的尺寸和形状被设定成适配在医疗探头的远侧端部上，使得所述远侧端部与所述校准固定件的壁物理接触；

将校准位置传感器固定在所述校准固定件中相对于所述壁的已知位置处，所述校准位置传感器用于响应于感测到磁场而产生指示所述校准位置传感器的给定位置的位置信号；以及

将用于输出所述位置信号的接口电路电联接到所述校准位置传感器。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括将处理器联接到所述接口电路，所述处理器用于：（i）接收指示附接到所述医疗探头的探头位置传感器的测量位置的电信号，（ii）接收由所述校准位置传感器产生的所述位置信号，以及（iii）基于所述电信号和所述位置信号来估计所述探头位置传感器与所述远侧端部的尖端之间的距离。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括将附加校准位置传感器固定在所述校准固定件中相对于所述校准位置传感器的预定位置处，所述附加校准位置传感器用于响应于感测到所述磁场而产生指示所述附加校准位置传感器的附加位置的附加位置信号，使得所述处理器基于（i）所述预定位置、（ii）所述位置信号和（iii）所述附加位置信号产生用于估计所述距离的缩放因子。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括将所述校准固定件固定到产生所述磁场的校准器具。

11.根据权利要求7所述的方法，还包括将用于传输所述位置信号的电缆和无线通信装置中的至少一个联接到所述接口电路。

12.一种方法，包括：

接收指示校准位置传感器的给定位置的位置信号，所述校准位置传感器被固定在校准固定件中相对于所述校准固定件的壁的已知位置处，其中所述校准固定件的尺寸和形状被设定成适配在医疗探头的远侧端部上，使得所述远侧端部与所述校准固定件的所述壁物理接触；

接收指示附接到所述医疗探头的探头位置传感器的测量位置的电信号，其中所述远侧端部的尖端与所述壁物理接触；以及

基于所述电信号和所述位置信号来估计所述探头位置传感器与所述远侧端部的所述尖端之间的距离。