[发明专利]用于包括位置传感器的导管的校准夹具

说明书

本发明题为“用于包括位置传感器的导管的校准夹具”。本发明公开了一种设备，该设备包括校准固定件、校准位置传感器和接口电路。校准固定件的尺寸和形状被设定成适配在医疗探头的远侧端部上，使得远侧端部与校准固定件的壁物理接触。校准位置传感器被固定在校准固定件中相对于壁的已知位置处，并且被配置为响应于感测到磁场而产生指示校准位置传感器的给定位置的位置信号。接口电路电联接到校准位置传感器，并被配置为输出位置信号。

技术领域

本发明总体涉及医疗装置，并且具体地涉及用于校准包括位置传感器的导管的方法和系统。

背景技术

位置传感器尤其用于跟踪患者体内的医疗装置。用于校准和应用此类装置和传感器的各种技术在本领域中是已知的。

例如，美国专利申请公布2015/0247944描述了一种用于平坦定位垫的校准夹具。夹具包括检测器组件、定位单元和接口电路。检测器组件包括多个磁场检测器的阵列。定位单元被配置为将检测器组件固定在相对于定位垫的一个或多个已知位置处。接口电路被配置为输出电信号，该电信号在检测器组件被固定在已知位置处时由检测器组件的磁场检测器产生，以便对由定位系统执行的位置测量结果进行校准。

美国专利申请公布2001/0027271描述了一种用于在立体定向手术期间使用引导固定件定位外科器械的方法和设备。引导固定件包括上部部分并且包括支撑上部部分的可调节基部，该上部部分包括用于使外科器械相对于上部部分沿着约束轨迹移动的器械引导件，该可调节基部包括安装基部和调节机构。

发明内容

本文所述的本发明的实施方案提供一种设备，该设备包括校准固定件、校准位置传感器和接口电路。校准固定件的尺寸和形状被设定成适配在医疗探头的远侧端部上，使得远侧端部与校准固定件的壁物理接触。校准位置传感器被固定在校准固定件中相对于壁的已知位置处，并且被配置为响应于感测到磁场而产生指示校准位置传感器的给定位置的位置信号。接口电路电联接到校准位置传感器，并被配置为输出位置信号。

在一些实施方案中，该设备包括处理器，该处理器被配置为：(i)接收指示附接到医疗探头的探头位置传感器的测量位置的电信号，(ii)接收由校准位置传感器产生的位置信号，以及(iii)基于电信号和位置信号来估计探头位置传感器与远侧端部的尖端之间的距离。在其他实施方案中，该设备包括附加校准位置传感器，该附加校准位置传感器被固定在校准固定件中相对于校准位置传感器的预定位置处，并且被配置为响应于感测到磁场而产生指示附加校准位置传感器的附加位置的附加位置信号。处理器被进一步配置为基于预定位置、位置信号和附加位置信号产生用于估计距离的缩放因子。

在一个实施方案中，该设备包括校准器具，该校准器具被固定到校准固定件并且被配置为产生磁场。在另一个实施方案中，校准器具包括被配置为产生磁场的多个亥姆霍兹线圈。在又一个实施方案中，接口电路被配置为无线地或经由联接到接口电路的电缆传输位置信号。

根据本发明的实施方案，附加地提供用于生产校准设备的方法，该方法包括生产校准固定件，该校准固定件的尺寸和形状被设定成适配在医疗探头的远侧端部上，使得远侧端部与校准固定件的壁物理接触。校准位置传感器被固定在校准固定件中相对于壁的已知位置处，该校准位置传感器用于响应于感测到磁场而产生指示校准位置传感器的给定位置的位置信号。用于输出位置信号的接口电路电联接到校准位置传感器。

结合附图，通过以下对本发明的实施方案的详细描述，将更全面地理解本发明，其中：

附图说明

图1是根据本发明的实施方案的导管插入系统的示意性图解；以及

图2是根据本发明的实施方案的校准器具的示意性图解。

具体实施方式

概述