[发明专利]一种汽车搬运设备

权利要求书

1.一种汽车搬运设备，其特征在于，包括：

车身，所述车身包括两个平行设置的横梁和U型连接梁，所述连接梁的两端分别与对应的所述横梁连接以限定出用于容纳汽车的容纳空间；

行驶机构，所述行驶机构设在所述横梁上，所述行驶机构能够在第一状态与第二状态之间切换，所述行驶机构处于所述第一状态时所述横梁处于第一高度，所述行驶机构处于第二状态时所述横梁处于第二高度，且所述第一高度大于所述第二高度；

四个夹臂机构，四个所述夹臂机构分别设置在所述横梁上与所述汽车的轮胎对应的位置，所述夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换，当所述夹臂机构处于所述闭合状态时所述夹臂机构位于所述横梁的下方，当所述夹臂机构处于所述张开状态时，所述夹臂机构的至少一部分伸出所述横梁且位于两个所述横梁之间以夹持所述汽车的轮胎。

2.根据权利要求1所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述汽车搬运设备包括四个所述行驶机构，每个所述横梁的两端分别设有一个所述行驶机构。

3.根据权利要求1所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述行驶机构包括：

摆动轴，所述摆动轴可活动地设在所述横梁上，当所述行驶机构处于第一状态时，所述摆动轴靠近所述横梁，当所述行驶机构处于第二状态时，所述摆动轴远离所述横梁；

车轮，所述车轮与所述摆动轴相连。

4.根据权利要求3所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述行驶机构包括：

摆动油缸和驱动杆，所述驱动杆的一端与所述摆动油缸连接，所述摆动杆的另一端与所述摆动轴枢转连接，所述摆动油缸驱动所述驱动杆伸缩以使所述摆动轴靠近或远离所述横梁。

5.根据权利要求3所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述行驶机构还包括：

花键轴，所述花键轴的一端可旋转地设在所述摆动轴上，所述车轮设在所述花键轴的另一端。

6.根据权利要求5所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述行驶机构还包括：

转向机构，所述转向机构设在所述摆动轴上，所述转向机构与所述花键轴相连且能够驱动所述花键轴旋转。

7.根据权利要求5所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述行驶机构还包括：

连接部，所述连接部设在所述花键轴的另一端，所述车轮可转动地设在所述连接部上；

电机，所述电机设在所述连接部且所述电机与所述车轮相连以驱动所述车轮转动。

8.根据权利要求7所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述行驶机构还包括：

减震弹簧，所述减震弹簧套设在所述花键轴上且位于所述连接部与所述摆动轴之间；

减速器，所述减速器设置在所述连接部且能够止抵或脱离所述车轮。

9.根据权利要求1所述的汽车搬运设备，其特征在于，还包括：

四个调整机构，每个所述调整机构分别设在所述横梁上与所述汽车的轮胎对应的位置，每个所述调整机构上分别设置一个所述夹臂机构，所述调整机构能够驱动所述夹臂机构沿所述横梁的长度方向移动。

10.根据权利要求1所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述夹臂机构包括：

两个夹臂和夹臂座，所述夹臂座设在所述横梁上，两个所述夹臂可转动地设在所述夹臂座上；

当所述夹臂机构处于所述闭合状态时两个所述夹臂位于所述横梁的下方，当所述夹臂机构处于所述张开状态时，两个所述夹臂的至少一部分伸出所述横梁且位于两个所述横梁之间以夹持所述汽车的轮胎。

11.根据权利要求10所述的汽车搬运设备，其特征在于，所述夹臂机构包括：

驱动部，所述驱动部设在所述夹臂座上，且所述驱动部分别与两个所述夹臂相连以驱动所述夹臂转动。