[发明专利]一种汽车搬运设备在审
申请号: | 201910402554.7 | 申请日: | 2019-05-15 |
公开(公告)号: | CN110040056A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 江华;郭水根;肖辉;沈建新;黄旭东 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B60P3/07 | 分类号: | B60P3/07;B60P3/075;B60P3/079 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 200125 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 横梁 夹臂机构 行驶机构 闭合状态 汽车搬运 张开状态 状态时 车身 轮胎 汽车 平行设置 容纳空间 连接梁 夹持 起升 搬运 伸出 | ||
本发明提供一种汽车搬运设备,包括:车身,车身包括两个平行设置的横梁和U型连接梁,连接梁的两端分别与对应的横梁连接以限定出容纳空间;设在横梁上的行驶机构,行驶机构可在第一状态与第二状态间切换,行驶机构处于第一状态时横梁处于第一高度,行驶机构处于第二状态时横梁处于第二高度,第一高度大于第二高度;四个夹臂机构,四个夹臂机构分别设置在横梁上与汽车的轮胎对应的位置,夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换,当夹臂机构处于闭合状态时夹臂机构位于横梁的下方,当夹臂机构处于张开状态时,夹臂机构的至少一部分伸出横梁且位于两个横梁之间以夹持汽车的轮胎。通过该设备将汽车起升后搬运,方便快速,降低成本。
技术领域
本发明涉及机械设备领域,特别涉及一种汽车搬运设备。
背景技术
新生产的汽车整车将会被放置在汽车堆场中,汽车在汽车堆场内部的流通,须经停车区、整车贴膜区、整车检测中心,再到发运区。现有技术中,汽车在堆场内的流通一般通过人员驾驶汽车来实现转运:需要人员将汽车启动,并行驶到指定区域,在转运过程中产生的行驶里程可能会造成不必要的麻烦,汽车转移不安全,汽车转移不方便,转移效率低;另外,随着国内人工成本及用工矛盾的增加,使得整车的搬运成本也在不断上升。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种汽车搬运设备,用以解决汽车搬运过程中需要人员驾驶汽车,搬运不方便,成本高的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
根据本发明实施例的汽车搬运设备,包括:
车身,所述车身包括两个平行设置的横梁和U型连接梁,所述连接梁的两端分别与对应的所述横梁连接以限定出用于容纳汽车的容纳空间;
行驶机构,所述行驶机构设在所述横梁上,所述行驶机构能够在第一状态与第二状态之间切换,所述行驶机构处于所述第一状态时所述横梁处于第一高度,所述行驶机构处于第二状态时所述横梁处于第二高度,且所述第一高度大于所述第二高度;
四个夹臂机构,四个所述夹臂机构分别设置在所述横梁上与所述汽车的轮胎对应的位置,所述夹臂机构能够在闭合状态与张开状态之间切换,当所述夹臂机构处于所述闭合状态时所述夹臂机构位于所述横梁的下方,当所述夹臂机构处于所述张开状态时,所述夹臂机构的至少一部分伸出所述横梁且位于两个所述横梁之间以夹持所述汽车的轮胎。
其中,所述汽车搬运设备包括四个所述行驶机构,每个所述横梁的两端分别设有一个所述行驶机构。
其中,所述行驶机构包括:
摆动轴,所述摆动轴可活动地设在所述横梁上,当所述行驶机构处于第一状态时,所述摆动轴靠近所述横梁,当所述行驶机构处于第二状态时,所述摆动轴远离所述横梁;
车轮,所述车轮与所述摆动轴相连。
其中,所述行驶机构包括:
摆动油缸和驱动杆,所述驱动杆的一端与所述摆动油缸连接,所述摆动杆的另一端与所述摆动轴枢转连接,所述摆动油缸驱动所述驱动杆伸缩以使所述摆动轴靠近或远离所述横梁。
其中,所述行驶机构还包括:
花键轴,所述花键轴的一端可旋转地设在所述摆动轴上,所述车轮设在所述花键轴的另一端。
其中,所述行驶机构还包括:
转向机构,所述转向机构设在所述摆动轴上,所述转向机构与所述花键轴相连且能够驱动所述花键轴旋转。
其中,所述行驶机构还包括:
连接部,所述连接部设在所述花键轴的另一端,所述车轮可转动地设在所述连接部上;
电机,所述电机设在所述连接部且所述电机与所述车轮相连以驱动所述车轮转动。
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