[发明专利]转把刹把复用多重组合学习相序的电机控制器与电动车

权利要求书

1.一种转把刹把复用多重组合学习相序的电机控制器，其特征在于：所述电机控制器包括转把、刹把、无刷电机控制器本体；所述转把连接所述无刷电机控制器本体；所述刹把连接所述无刷电机控制器本体。

2.根据权利要求1所述的一种转把刹把复用多重组合学习相序的电机控制器，其特征在于：电动车悬空主动轮，电动车开机或上电前所述转把打起来再放开，所述无刷电机控制器本体得到两种不同的转把值；然后所述刹把接通再放开，所述无刷电机控制器本体得到两种不同的刹把电平；以此作为所述无刷电机控制器本体电机相位学习的单元操作；这个操作限制在0.3S~9S的时间内完成，否则操作失败而退出。

3.根据权利要求1所述的一种转把刹把复用多重组合学习相序的电机控制器，其特征在于：重复权利要求2所述的单元操作3~12次，启动电机转动。

4.根据权利要求1所述的一种转把刹把复用多重组合学习相序的电机控制器，其特征在于：在电机朝正确的方向转动时，接通所述刹把或打起所述转把结束电机相位学习进程；所述无刷电机控制器本体把电机数据依次存起来。

5.根据权利要求1所述的一种转把刹把复用多重组合学习相序的电机控制器，其特征在于：所述无刷电机控制器本体可以通过通讯线从电动车上别的智能电器部件得到所述转把和所述刹把信号。

6.一种电动车，安装了权利要求1到5中任何一项所述的一种转把刹把复用多重组合学习相序的电机控制器。