[发明专利]转把刹把复用多重组合学习相序的电机控制器与电动车

说明书

本发明公开了一种转把刹把复用多重组合学习相序的电机控制器与电动车。所述电机控制器包括转把、刹把、无刷电机控制器本体。所述转把连接所述无刷电机控制器本体，所述刹把连接所述无刷电机控制器本体。所述电机控制器增加了学习相序功能；或者取消了传统的电机学习对插头，节省了2条线和2个插头，靠复用转把和刹把，借助于转把刹把的多重组合操作，启动电机相位学习。所述电动车安装了所述转把刹把复用多重组合学习相序的电机控制器。

技术领域

属于汽车电子领域，具体涉及无刷电机控制器。

背景技术

为了叙述方便，本发明定义以下术语：

“刹把”指电动车上的刹车开关，包括左刹、右刹、后刹、脚刹；

“转把”指电动车上的控制速度的配件，一般为霍尔器件。一般小型车安装在车把上，大型车安装在驾驶台用脚踏；

“组合”指转把刹把联动；

“多重”指转把刹把联动操作多次重复；

“复用”指一种部件用作多个操作，如本发明中刹把做刹车和学习两用；

“学习相序”指控制器根据电机现有接法给出正确的驱动方式转动电机，避免人工调整接线；

“电动车”指包括四轮电动车汽车、电动大巴车、电动公交车、电动观光车、电动扫地车、电动叉车、儿童车、电动自行车、电动助力车、电动摩托车、电动三轮车等电池作动力的车辆。

用于无刷电机有3条电机相线，3条霍尔传感器信号线，所以电机的接法根据数学排列有36种，但其中只有一种是正确的。加上无国家或行业标准，造成整个电动车行业的电机接线模式极度混乱。传统的电机控制器目前市场上大多无电机相序学习功能，靠工人师傅或修车师傅，不断的调整线序来找到正确的那一种。工作量操作复杂，生产效率低。少部分无刷电机控制器有学习相序的功能，如图1所示，但必须外接电机学习对插头4，多2条线和2个插头。

总之，传统控制器的问题：要么无学习相序的功能，降低了生产效率；要么需要单独增加电机学习对插头，增加了成本还降低了可靠性。

发明内容

本发明的目的：就是既要实现学习相序的功能，提高生产效率；又要省掉电机学习对插头，节省成本，提高可靠性。解决上述传统控制器的不足。

图2为本发明电机控制器结构图，下面以此详细介绍。

所述电机控制器包括转把、刹把、无刷电机控制器本体。所述转把连接所述无刷电机控制器本体。所述刹把连接所述无刷电机控制器本体。转把既做调速用又做学习用。刹把既做刹车用又做学习用。这就是复用模式。

电动车悬空主动轮，电动车开机或上电前所述转把打起来再放开，所述无刷电机控制器本体得到两种不同的转把值。然后所述刹把接通再放开，所述无刷电机控制器本体得到两种不同的刹把电平。以此作为所述无刷电机控制器本体电机相位学习的单元操作。操作顺序也可以是先刹把后转把。这就是一个复合操作。这个操作限制在0.3S~9S的时间内完成，否则操作失败。

重复上述的单元操作3~12次，启动电机开始转动。重复的次数越多抗击误操作的性能越强。

在电机朝正确的方向转动时，接通所述刹把或打起所述转把结束电机相位学习进程。所述无刷电机控制器本体把电机数据依次存起来。这里作为永久数据，只要不换电机永久有效，后面开车不用再学习了。

有些电动车电器部件之间有通讯。这时，所述无刷电机控制器本体可以通过通讯线从电动车上别的智能电器部件得到所述转把刹把信号。但转把刹把的复用多重组合仍然是核心内容。与本发明控制器配套的其它智能电器部件，仍然不需要增加电机学习对插头4，如图1。