[发明专利]一种蜘蛛手吸盘及其更换工装

权利要求书

1.一种蜘蛛手吸盘，其特征在于，包括：

底座(10)；

支撑杆(20)，可转动的布置在所述底座(10)上，所述的底座(10)上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆(20)；

径向支撑板(30)，设置在所述支撑杆(20)的两端，且其板长方向与所述支撑杆(20)的杆长方向相一致；

真空吸嘴组件，设置在所述径向支撑板(30)的悬伸端部；

其中，所述的支撑杆(20)上设有调节单元用于调节径向支撑板(30)的悬伸端与所述底座(10)中心的距离。

2.根据权利要求1所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，还包括：

顶针(40)，设置在所述径向支撑板(30)的悬伸端部。

3.根据权利要求2所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，还包括：

羊角把手(50)，设有两个且可转动的布置在所述底座(10)上；

所述的羊角把手(50)上设有压紧块(51)，所述的压紧块(51)与所述底座(10)的上侧面平行间隔布置，且在羊角把手(50)转动时，所述压紧块(51)与蜘蛛手连接机构的连接块(61)抵靠配合，或处于避让位置。

4.根据权利要求1所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，所述的锁紧单元包括设置在底座(10)上的轴向螺丝(11)，所述的底座(10)上设有沿其周向间隔布置的弧形通孔(12)，轴向螺丝(11)穿过所述的弧形通孔(12)并将支撑杆(20)锁紧固定在所述底座(10)上。

5.根据权利要求1所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，所述的调节单元包括设置在支撑杆(20)上的径向螺丝(21)，所述的径向支撑板(30)上设有沿其板长方向延伸的条形通孔(31)，径向螺丝(21)穿过所述的条形通孔(31)并将径向支撑板(30)锁紧固定在所述支撑杆(20)上。

6.一种用于权利要求1～5任意一项所述蜘蛛手吸盘的更换工装，其特征在于，包括基准定位板(100)，所述的基准定位板(100)为方形，其长度方向、宽度方向上均设有刻度尺(101)；

所述的基准定位板(100)上设有定位杆(200)，所述的定位杆(200)与设置在所述底座(10)上的定位孔(13)配合定位。

7.根据权利要求6所述的蜘蛛手吸盘的更换工装，其特征在于，所述的定位杆(200)间隔布置有至少两个，且每个定位杆(200)均包括大小直径段的杆身，其大直径段(201)的杆端与所述的基准定位板(100)固定连接，小直径段(202)的杆身向远离基准定位板(100)的方向延伸；

所述定位杆(200)的大直径段(201)直径大于所述定位孔(13)的孔径。