[发明专利]一种蜘蛛手吸盘及其更换工装

说明书

本发明属于激光下料机辅助工装技术领域，特别是一种蜘蛛手吸盘及其更换工装，所述的蜘蛛手吸盘包括底座、支撑杆、径向支撑板和真空吸嘴组件，所述的支撑杆可转动的布置在所述底座上，所述的底座上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆；径向支撑板设置在所述支撑杆的两端，且其板长方向与所述支撑杆的杆长方向相一致；其中，所述的支撑杆上设有调节单元用于调节径向支撑板的悬伸端与所述底座中心的距离；通过锁紧单元调整支撑杆的相对位置，调节单元调整径向支撑板的悬伸端部与底座中心的相对距离，如此，可以实现对真空吸嘴组件的位置调整，以适应不同规格尺寸玻璃的吸附抓取，实现蜘蛛手吸盘的共用。

技术领域

本发明属于激光下料机辅助工装技术领域，特别是一种蜘蛛手吸盘及其更换工装。

背景技术

在玻璃加工领域中，针对不同尺寸的玻璃产品，激光下料机的机械手需要采用不同大小的机械手吸盘机构，而现有的机械手吸盘无法实现快换，从而导致生产效率不高；并且，现有机械手吸盘的共用性较差，需要针对不同尺寸的玻璃产品准备相对应的机械手吸盘机构，这无疑增大了吸盘机构的成本。

发明内容

为克服现有技术中的机械手吸盘所存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种蜘蛛手吸盘，其具有共用性，能针对不同尺寸的下料玻璃进行吸附抓取。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种蜘蛛手吸盘，包括：

底座；

支撑杆，可转动的布置在所述底座上，所述的底座上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆；

径向支撑板，设置在所述支撑杆的两端，且其板长方向与所述支撑杆的杆长方向相一致；

真空吸嘴组件，设置在所述径向支撑板的悬伸端部；

其中，所述的支撑杆上设有调节单元用于调节径向支撑板的悬伸端与所述底座中心的距离。

在进一步的技术方案中，所述的蜘蛛手吸盘还包括：

顶针，设置在所述径向支撑板的悬伸端部。

在进一步的技术方案中，所述的蜘蛛手吸盘还包括：

羊角把手，设有两个且可转动的布置在所述底座上，

所述的羊角把手上设有压紧块，所述的压紧块与所述底座的上侧面平行间隔布置，且在羊角把手转动时，所述压紧块与蜘蛛手连接机构的连接块抵靠配合，或处于避让位置。

在进一步的技术方案中，所述的锁紧单元包括设置在底座上的轴向螺丝，所述的底座上设有沿其周向间隔布置的弧形通孔，轴向螺丝穿过所述的弧形通孔并将支撑杆锁紧固定在所述底座上。

在进一步的技术方案中，所述的调节单元包括设置在支撑杆上的径向螺丝，所述的径向支撑板上设有沿其板长方向延伸的条形通孔，径向螺丝穿过所述的条形通孔并将径向支撑板锁紧固定在所述支撑杆上。

与此相应，本发明的另一个目的是提供一种蜘蛛手吸盘的更换工装，以提高激光下料机机械手吸盘的调整更换速度，降低机械手吸盘机构的使用成本。

所述的蜘蛛手吸盘的更换工装包括基准定位板，所述的基准定位板为方形，其长度方向、宽度方向上均设有刻度尺；

所述的基准定位板上设有定位杆，所述定位杆与设置在所述底座上的定位孔配合定位。

在进一步的技术方案中，所述的定位杆间隔布置有至少两个，且每个定位杆均包括大小直径段的杆身，其大直径段的杆端与所述的基准定位板固定连接，小直径段的杆身向远离基准定位板的方向延伸；

所述定位杆的大直径段直径大于所述定位孔的孔径。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：