[发明专利]带电动机的变速器以及台车驱动单元

权利要求书

1.一种带电动机的变速器，其具有：

电动机，其具有静止部和相对于所述静止部以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴；以及

变速器，其一边使从所述电动机得到的旋转运动变速一边进行传递，

所述变速器具有：

外壳，其具有以所述中心轴线为中心沿轴向呈圆筒状扩展的外周面，并且形成所述变速器的外周部的至少一部分；

恒星辊，其固定于利用从所述电动机得到的动力进行旋转的输入部的周围，与所述输入部一起以所述中心轴线为中心进行旋转；

多个行星辊，它们配置于所述恒星辊的周围，分别通过与所述恒星辊接触而以自转轴线为中心进行自转；

辊子架，其经由第1轴承将所述多个行星辊支承为能够进行自转；以及

环，其在比所述行星辊的至少一部分靠径向外侧的位置以所述中心轴线为中心呈圆环状扩展，间接地固定于所述外壳，

该带电动机的变速器的特征在于，

所述多个行星辊分别与所述环接触，

所述辊子架直接或间接地固定于所述电动机的所述静止部，

所述环和所述外壳随着所述多个行星辊的自转而以变速后的转速以所述中心轴线为中心进行旋转，

所述自转轴线与所述中心轴线平行地配置，

所述多个行星辊分别具有：

大径部，其与所述恒星辊接触；以及

小径部，其具有在所述大径部的轴向一侧与所述环接触的接触面，

所述小径部呈直径随着朝向轴向一侧而缩小的圆锥台状，

所述变速器还具有按压部件，该按压部件对所述环施加朝向轴向另一侧的力而使所述环与所述接触面接触，

所述按压部件在所述环的轴向一侧以所述中心轴线为中心呈圆环状扩展，由调压凸轮构成，该调压凸轮将以所述中心轴线为中心的旋转扭矩转换为朝向轴向另一侧的力。

2.根据权利要求1所述的带电动机的变速器，其特征在于，

所述辊子架具有沿径向延伸的缝，

所述第1轴承能够沿着所述缝在径向上移动。

3.根据权利要求1所述的带电动机的变速器，其特征在于，

所述第1轴承具有轴承贯通孔，该轴承贯通孔是在所述中心轴线的径向外侧沿厚度方向贯通的贯通孔。

4.根据权利要求1所述的带电动机的变速器，其特征在于，

所述按压部件是轴向一侧的端部直接或间接地固定于所述外壳且轴向另一侧的端部与所述环接触的弹性体。

5.根据权利要求1所述的带电动机的变速器，其特征在于，

所述环固定于所述外壳的内周面。

6.根据权利要求1所述的带电动机的变速器，其特征在于，

所述输入部与所述电动机的旋转轴经由联轴器在轴向上连接。

7.根据权利要求6所述的带电动机的变速器，其特征在于，

所述输入部经由供位于所述输入部的轴向一侧的所述旋转轴插入的所述联轴器而在轴向上与所述旋转轴连接。

8.根据权利要求1所述的带电动机的变速器，其特征在于，

所述大径部呈以所述自转轴线为中心延伸的圆柱状，

所述小径部的轴向另一侧的端部的外径与所述大径部的轴向一侧的端部的外径大致相同。

9.根据权利要求1所述的带电动机的变速器，其特征在于，

该带电动机的变速器还具有从所述外壳的内周面朝向径向内侧突出的肋。

10.一种台车驱动单元，其驱动台车框架，其特征在于，

该台车驱动单元具有：

权利要求1至9中的任意一项所述的带电动机的变速器；以及

轮胎，其直接或间接地固定于所述外壳的外周面，至少一部分位于比所述台车框架靠下侧的位置，与所述外壳一起以所述中心轴线为中心进行旋转，

所述台车框架直接或间接地固定于所述辊子架。