[发明专利]带电动机的变速器以及台车驱动单元

说明书

本发明提供带电动机的变速器以及台车驱动单元，该带电动机的变速器具有：电动机；以及变速器，其一边使电动机的旋转运动变速一边进行传递。变速器具有外壳、恒星辊、多个行星辊、辊子架以及环。辊子架经由第1轴承将多个行星辊支承为能够进行自转。环在行星辊的径向外侧以中心轴线为中心呈圆环状扩展，并且固定于外壳。多个行星辊分别与环接触。辊子架固定于电动机的静止部。环和外壳随着多个行星辊的自转而以变速后的转速以中心轴线为中心进行旋转。

技术领域

本发明涉及带电动机的变速器以及具有带电动机的变速器的台车驱动单元。

背景技术

以往，公知有在工厂的生产线、医院以及办公室等各种场所中对资材等被搬送物进行搬送的无人搬送台车。无人搬送台车使用减速器对从电动机得到的旋转运动进行减速并且使输出扭矩增加而使轮胎旋转，由此使台车移动。对于用于现有的无人搬送台车的减速器，例如记载于日本特开2016-70285号公报中。

日本特开2016-70285号公报的减速装置具有恒星辊、行星辊、辊子架销、转动部件、外壳部件、轮部件以及轴承。恒星辊形成于电动马达的轴。行星辊配置于恒星辊的径向外方，通过与恒星辊接触而被传递旋转。辊子架销将行星辊支承为旋转自如。转动部件通过从外侧包围行星辊并且与行星辊接触，使行星辊和辊子架销以减速后的转速进行旋转。外壳部件从外侧包围恒星辊和行星辊并且对转动部件进行支承。轮部件对辊子架销进行支承并且以旋转中心轴线为中心进行旋转。轴承将轮部件支承为能够相对于外壳部件旋转。轮胎被保持于轮部件的外周面。

但是，在该公报的减速装置中，除了在轮胎的径向内侧分别沿轴向延伸的轮部件与外壳部件的双层构造之外，还设置有用于将轮部件支承为能够相对于外壳部件旋转的轴承，因此需要确保轴向和径向的尺寸，难以实现小型化。另外，有可能使部件数量增加，导致装置的制造成本增大。并且，除了轮胎和轮部件之外，行星辊还以旋转中心轴线为中心进行公转从而进行复杂地旋转，因此有可能使静音特性降低。

发明内容

本发明的目的在于，在用于无人搬送台车的变速器中，提供如下的构造：能够实现小型化，抑制部件数量而减少成本并且静音特性优异。

本申请的例示的一个实施方式是带电动机的变速器，其具有：电动机，其具有静止部和相对于静止部以中心轴线为中心进行旋转的旋转轴；以及变速器，其一边使从电动机得到的旋转运动变速一边进行传递，变速器具有：外壳，其具有以中心轴线为中心沿轴向呈圆筒状扩展的外周面，并且形成变速器的外周部的至少一部分；恒星辊，其固定于利用从电动机得到的动力进行旋转的输入部的周围，与输入部一起以中心轴线为中心进行旋转；多个行星辊，它们配置于恒星辊的周围，分别通过与恒星辊接触而以自转轴线为中心进行自转；辊子架，其经由第1轴承将多个行星辊支承为能够自转；以及环，其在比行星辊的至少一部分靠径向外侧的位置以中心轴线为中心呈圆环状扩展，间接地固定于外壳，多个行星辊分别与环接触，辊子架直接或间接地固定于电动机的静止部，环和外壳随着多个行星辊的自转而以变速后的转速以中心轴线为中心进行旋转。台车驱动单元具有上述的带电动机的变速器和轮胎。台车驱动单元驱动台车框架。轮胎直接或间接地固定于外壳的外周面，至少一部分位于比台车框架靠下侧的位置，与外壳一起以中心轴线为中心进行旋转。台车框架直接或间接地固定于辊子架。

根据本申请的例示的一个实施方式，多个行星辊被固定于电动机的静止部的辊子架支承为能够进行自转。另外，与多个行星辊接触的环和固定有环的外壳以中心轴线为中心以变速后的转速进行旋转。并且，外壳形成变速器的外周部的至少一部分。由此，能够提供能够实现小型化从而抑制部件数量而减少成本并且静音特性优异的带电动机的变速器的构造。并且，由于台车驱动单元具有上述的带电动机的变速器，因此能够提供能够实现小型化从而抑制部件数量而减少成本并且静音特性优异的台车驱动单元的构造。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是第1实施方式的台车驱动单元的纵剖视图。