[发明专利]车辆预警方法及系统

权利要求书

1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括：

当目标车辆(1)的前方存在车辆时，确定所述目标车辆(1)和前方车辆(2)之间的相对距离；

根据所述目标车辆(1)的驾驶员的图像信息识别所述驾驶员的驾驶状态；

根据所述驾驶员的驾驶状态和所述目标车辆(1)的状态信息得到当前时刻所述目标车辆(1)紧急制动的制动距离；

当所述目标车辆(1)和前方车辆(2)之间相对距离不大于所述目标车辆(1)的制动距离时，发出警示信息。

2.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆(1)和前方车辆(2)之间的相对距离包括：

获取所述目标车辆(1)和所述前方车辆(2)的位置信息，其中，所述位置信息包括经纬度信息；

对所述位置信息数值进行方向调整；

根据以下第一公式计算所述目标车辆(1)和所述前方车辆(2)之间的相对距离：

其中，

C＝sin(MlatA)*sin(MlatB)*cos(MlonA-MlonB)+cos(MlatA)*cos(MlatB)；

R表示地球平均半径，取值6371.004km；

MlatA表示方向调整后的所述目标车辆(1)的纬度值；

MlatB表示方向调整后的所述前方车辆(2)的纬度值；

MlonA表示方向调整后的所述目标车辆(1)的经度值；

MlonB表示方向调整后的所述前方车辆(2)的经度值；

D₁表示所述目标车辆(1)和所述前方车辆(2)之间的相对距离。

3.根据权利要求2所述的车辆预警方法，其特征在于，在所述获取所述前方车辆(2)的位置信息之前，所述方法还包括：

采集所述目标车辆(1)前方道路的图像信息；

使用第一级联分类器对采集的所述图像信息进行检测是否存在车辆，其中，所述第一级联分类器是对不同条件下道路图像样本进行训练得到的，所述道路图像样本包括不同场景下所述目标车辆(1)前方有车的图像样本和对应场景下所述目标车辆(1)前方没有车的图像样本。

4.根据权利要求1所述的车辆预警方法，其特征在于，在所述识别驾驶员的驾驶状态之前，所述方法还包括：

使用第二级联分类器对采集到的所述驾驶员图像信息进行检测并分析识别出所述驾驶员的驾驶状态；

其中，所述第二级联分类器是对驾驶员在不同驾驶状态下图像样本进行训练得到的，所述驾驶员的驾驶状态包括清醒状态、轻微疲劳状态、中度疲劳状态和重度疲劳状态。

5.根据权利要求4所述的车辆预警方法，其特征在于，根据所述驾驶员的驾驶状态得到当前时刻所述目标车辆(1)紧急制动的制动距离包括：

获取所述目标车辆(1)和所述前方车辆(2)的速度，并根据如下第二公式计算所述目标车辆(1)和所述前方车辆(2)之间的相对速度：

ΔV＝V₁-V₂

其中，

ΔV表示所述目标车辆(1)和所述前方车辆(2)之间的相对速度，

V₁表示所述目标车辆(1)的行驶速度，

V₂表示所述前方车辆(2)的行驶速度，

根据所述驾驶员的驾驶状态获取对应的反应时间，并根据如下第三公式计算所述目标车辆(1)的制动距离：

其中，

D₂表示所述目标车辆(1)的制动距离，

t_i表示所述驾驶员在不同驾驶状态时所对应的反应时间，

t₀表示所述驾驶员在清醒状态时所对应的反应时间，

t₁表示所述驾驶员在轻微疲劳状态时所对应的反应时间，

t₂表示所述驾驶员在中度疲劳状态时所对应的反应时间，

t₃表示所述驾驶员在重度疲劳状态时所对应的反应时间，

a表示所述目标车辆(1)的最大制动减速度。