[发明专利]车辆预警方法及系统

说明书

本发明涉及车辆安全辅助驾驶技术领域，特别提供了一种车辆预警方法及系统。该方法包括：当目标车辆(1)的前方存在车辆时，确定目标车辆(1)和前方车辆(2)之间的相对距离；根据目标车辆(1)的驾驶员的图像信息识别驾驶员的驾驶状态；根据驾驶员的驾驶状态和目标车辆(1)的状态信息得到当前时刻目标车辆(1)紧急制动的制动距离；当目标车辆(1)和前方车辆(2)之间相对距离不大于目标车辆(1)的制动距离时，发出警示信息。该车辆预警方法可以实时准确地为驾驶员提供警示信息。

技术领域

本发明涉及车辆安全辅助驾驶技术领域，特别提供了一种车辆预警方法及系统。

背景技术

当前，智能车快速发展，越来越多的传感器参与到智能车的规划设计中，以弥补单传感器无法准确、实时地为驾驶员提供当前车辆所行驶的交通环境的安全性。

相关技术提供了一种汽车车距安全预警控制系统，该系统包括微控制器模块以及与其连接的卫星导航模块、射频收发模块、显示模块、报警模块和电源模块。通过卫星定位模块确定本车的位置信息，射频收发模块用来发射本车的位置信息并接收周围车辆的位置信息，再由微控制器模块中的计算单元计算得到本车与周围车辆之间的距离，并由显示模块显示，由参数对比单元将当前车距参数与设定值进行对比分析，两车之间的车距不满足设定参数值时，由控制模块控制报警模块进行报警。

在本发明的实现过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：参数对比单元中的设定参数值是一定的或者是由人工修改的，不能适用于所有的交通环境。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆预警方法，可以实时准确地为驾驶员提供警示信息。具体技术方案如下：

本申请实施例提供了一种车辆预警方法，包括：

当目标车辆的前方存在车辆时，确定所述目标车辆和前方车辆之间的相对距离；

根据所述目标车辆的驾驶员的图像信息识别所述驾驶员的驾驶状态；

根据所述驾驶员的驾驶状态和所述目标车辆的状态信息得到当前时刻所述目标车辆紧急制动的制动距离；

当所述目标车辆和前方车辆之间相对距离不大于所述目标车辆的制动距离时，发出警示信息。

可选择地，所述确定所述目标车辆和前方车辆之间的相对距离包括：

获取所述目标车辆和所述前方车辆的位置信息，其中，所述位置信息包括经纬度信息；

对所述位置信息数值进行方向调整；

根据以下第一公式计算所述目标车辆和所述前方车辆之间的相对距离：

其中，

C＝sin(MlatA)*sin(MlatB)*cos(MlonA-MlonB)+cos(MlatA)*cos(MlatB)；

R表示地球平均半径，取值6371.004km；

MlatA表示方向调整后的所述目标车辆的纬度值；

MlatB表示方向调整后的所述前方车辆的纬度值；

MlonA表示方向调整后的所述目标车辆的经度值；

MlonB表示方向调整后的所述前方车辆的经度值；

D₁表示所述目标车辆和所述前方车辆之间的相对距离。

可选择地，在所述获取所述前方车辆的位置信息之前，所述方法还包括：

采集所述目标车辆前方道路的图像信息；