[发明专利]集成式清扫机

权利要求书

1.一种集成式清扫机，其特征在于，包括：

车体，所述车体具有行走轮；

地面清扫机构，所述地面清扫机构设在所述车体上；

吸尘装置，所述吸尘装置具有朝向地面吸尘的地吸口；

墙面抹灰机构，所述墙面抹灰机构设在所述车体上；所述墙面抹灰机构内限定出吸尘腔，所述墙面抹灰机构上设有朝向墙面设置的墙吸口，所述吸尘腔的底部形成排尘口，所述排尘口通过排尘管连通所述吸尘装置；所述墙面抹灰机构包括多个，其中至少两个所述墙面抹灰机构位置固定的设在所述车体上，其中至少两个所述墙面抹灰机构高度可调地设在所述车体上，位置固定的所述墙面抹灰机构的打磨高度低于高度可调的所述墙面抹灰机构可打磨的最低高度；多个所述墙面抹灰机构位于所述车体的同一侧。

2.根据权利要求1所述的集成式清扫机，其特征在于，还包括：

垃圾箱，所述垃圾箱设在所述车体上；所述吸尘装置用于将垃圾吸入所述垃圾箱内；其中，所述垃圾箱具有排气口，所述垃圾箱内设有气尘分离装置，吸入的空气经所述气尘分离装置净化后从所述排气口排出。

3.根据权利要求2所述的集成式清扫机，其特征在于，所述地面清扫机构设在所述车体的前进方向的后端，所述地吸口设在所述车体的底部且位于所述地面清扫机构的前侧。

4.根据权利要求2所述的集成式清扫机，其特征在于，所述墙面抹灰机构包括：磨盘，所述磨盘用于与墙面接触，所述墙吸口设在所述磨盘上和/或环绕在所述磨盘的外侧。

5.根据权利要求4所述的集成式清扫机，其特征在于，所述墙面抹灰机构包括吸尘罩，所述吸尘罩外罩在所述磨盘上，所述吸尘罩在一侧敞开以使所述磨盘伸出所述吸尘罩并接触墙面，所述吸尘罩与所述磨盘之间限定出所述吸尘腔。

6.根据权利要求5所述的集成式清扫机，其特征在于，所述墙吸口包括第一墙吸口和第二墙吸口，所述第一墙吸口设在所述磨盘上，所述吸尘罩的内壁面与所述磨盘的外周壁间隔开以限定出所述第二墙吸口。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的集成式清扫机，其特征在于，所述墙面抹灰机构包括：

打磨件，所述打磨件用于打磨墙面；

转动驱动件，所述转动驱动件与所述打磨件相连以驱动所述打磨件转动。

8.根据权利要求7所述的集成式清扫机，其特征在于，所述墙面抹灰机构包括：角度调节件，所述角度调节件连接在所述打磨件和所述转动驱动件之间，以调节所述打磨件的角度。

9.根据权利要求8所述的集成式清扫机，其特征在于，所述角度调节件为万向节。

10.根据权利要求7所述的集成式清扫机，其特征在于，所述打磨件为圆盘状，所述打磨件上装有金刚石马片或硬质合金刀片，所述转动驱动件为电机。