[发明专利]集成式清扫机

说明书

本发明公开了一种集成式清扫机，包括：车体、地面清扫机构和墙面抹灰机构。车体具有行走轮。地面清扫机构设在车体上。墙面抹灰机构设在车体上。本发明实施例的集成式清扫机，设有行走轮的车体在作业面上移动灵活，移动时受到的摩擦力小，移动方便快速，车体在移动的同时可一边通过地面清扫机构对地面进行清扫，一边通过墙面抹灰机构对整面墙体进行抹灰作业，减少了抹灰后垃圾在地面上四处散落，有利于后续的机器人继续作业。

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，具体是一种集成式清扫机。

背景技术

建筑行业内，在现场施工时会产生大量的建筑垃圾以及粉尘等颗粒污染物，需要较多的人力物力去处理，成本高，工人作业环境差，无法及时安排清理工作，致使现场清洁时局面混乱、清洁效果差。

随着智能化时代的到来，建筑行业越发倾向于使用机器人代替人工进行施工作业，但机器人清洁对建筑工地作业面的环境要求较为苛刻，每道工艺工序后必须要对现场工地作业面进行及时清理，才能保证后续工序的机器人有效施工作业。

市场上现有清扫机器人主要为家用或办公用清扫机器人，作业面平整光滑，但对于建筑工地复杂的作业环境及体积庞大的建筑垃圾，这些清扫机器人则无法使用。而已有的建筑工地用清洁机器人的功能较为单一，清洁效率得不到显著的提高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种集成式清扫机，所述集成式清扫机可在清洁地面的同时，对墙面抹灰，功能多样。

根据本发明实施例的一种集成式清扫机，包括：车体，所述车体具有行走轮；地面清扫机构，所述地面清扫机构设在所述车体上；墙面抹灰机构，所述墙面抹灰机构设在所述车体上。

根据本发明实施例的集成式清扫机，设有行走轮的车体在作业面上移动灵活，移动时受到的摩擦力小，移动方便快速，车体在移动的同时可一边通过地面清扫机构对地面进行清扫，一边通过墙面抹灰机构对整面墙体进行抹灰作业，减少了抹灰后垃圾在地面上四处散落，有利于后续的机器人继续作业。

根据本发明一个实施例的集成式清扫机，还包括：垃圾箱，所述垃圾箱设在所述车体上；吸尘装置，所述吸尘装置用于将垃圾吸入所述垃圾箱内；其中，所述垃圾箱具有排气口，所述垃圾箱内设有气尘分离装置，吸入的空气经所述气尘分离装置净化后从所述排气口排出。

根据本发明进一步的实施例，所述吸尘装置具有朝向地面吸尘的地吸口。

可选的，所述地面清扫机构设在所述车体的前进方向的后端，所述地吸口设在所述车体的底部且位于所述地面清扫机构的前侧。

根据本发明一个实施例的集成式清扫机，所述墙面抹灰机构内限定出吸尘腔，所述墙面抹灰机构上设有朝向墙面设置的墙吸口，所述吸尘腔与所述吸尘装置相连。

根据本发明进一步的实施例，所述墙面抹灰机构包括：磨盘，所述磨盘用于与墙面接触，所述墙吸口设在所述磨盘上和/或环绕在所述磨盘的外侧。

有利的，所述墙面抹灰机构包括吸尘罩，所述吸尘罩外罩在所述磨盘上，所述吸尘罩在一侧敞开以使所述磨盘伸出所述吸尘罩并接触墙面，所述吸尘罩与所述磨盘之间限定出所述吸尘腔。

可选的，所述墙吸口包括第一墙吸口和第二墙吸口，所述第一墙吸口设在所述磨盘上，所述吸尘罩的内壁面与所述磨盘的外周壁间隔开以限定出所述第二墙吸口。

根据本发明一个实施例的集成式清扫机，所述墙面抹灰机构包括：打磨件，所述打磨件用于打磨墙面；转动驱动件，所述转动驱动件与所述打磨件相连以驱动所述打磨件转动。

根据本发明进一步的实施例，所述墙面抹灰机构包括：角度调节件，所述角度调节件连接在所述打磨件和所述转动驱动件之间，以调节所述打磨件的角度。

可选的，所述角度调节件为万向节。