[发明专利]一种充电机器人与充电系统

权利要求书

1.一种充电机器人，其特征在于，所述充电机器人包括控制器、电源转换电路、无线通信电路、电机以及外壳，所述控制器、所述电源转换电路、所述无线通信电路以及所述电机均置于所述外壳内，所述控制器分别与所述电源转换电路、所述无线通信电路以及所述电机电连接，所述外壳设置有滚轮，所述电机用于驱动所述滚轮运动；

所述无线通信电路用于接收一远程控制中心发送的第一位置指令，并将所述第一位置指令传输至所述控制器；

所述控制器用于依据所述第一位置指令控制所述电机工作，以驱动所述充电机器人移动至与所述第一位置指令对应的第一目标位置；

所述电源转换电路用于将交流电转变为直流电，以为一待充电汽车进行充电。

2.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括集线盒与充电线缆，所述充电线缆与所述电源转换电路电连接，所述充电线缆置于所述的集线盒内；

所述充电线缆用于在受力状态下从所述集线盒内拉出，并在非受力状态下收回所述集线盒内。

3.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括温度采集电路与冷却管道，所述温度采集电路与所述控制器电连接，所述冷却管道设置于所述外壳内，并穿过所述外壳，以在所述外壳上形成入口与出口；

所述温度采集电路用于采集所述外壳内的温度信号，并将所述温度信号传输至所述控制器；

所述控制器用于在所述温度信号大于阈值时，通过所述无线通信电路接收所述远程控制中心发送的第二位置指令，并依据所述第二位置指令控制所述电机工作，以驱动所述充电机器人移动至与所述第二位置指令对应的第二目标位置，以从所述冷却管道的入口输入冷却液或冷却风。

4.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括图像采集电路，所述图像采集电路与所述控制器电连接；

所述图像采集电路用于采集当前环境的全景图像信息，并将所述全景图像信息传输至控制器；

所述控制器用于通过所述无线通信电路将所述全景图像信息发送至所述远程控制中心。

5.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括红外感应报警电路与灭火装置，所述红外感应报警电路、所述灭火装置均与所述控制器连接；

所述红外感应报警电路用于向所述控制器传输火灾报警信号；

所述控制器用于依据所述火灾报警信号控制所述灭火装置启动。

6.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括储能电源，所述储能电源安装于所述外壳内，且所述储能电源与所述控制器、所述电源转换电路以及所述电机电连接，所述储能电源用于通过所述电源转换电路蓄电，且为所述控制器、所述电机供电。

7.如权利要求1所述的充电机器人，其特征在于，所述充电机器人还包括声音采集电路，所述声音采集电路与所述控制器电连接；

所述声音采集电路用于采集当前环境的声音信息，并将所述声音信息传输至控制器；

所述控制器用于通过所述无线通信电路将所述声音信息发送至所述远程控制中心。

8.一种充电系统，其特征在于，所述充电系统包括远程控制中心、待充电汽车、双头充电线、固定插座以及如权利要求1至7任意一项所述的充电机器人，所述双头充电线的两端分别与所述待充电汽车、所述固定插座电连接，所述固定插座与所述充电机器人电连接，所述充电机器人与所述远程控制中心通信连接。