[发明专利]一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统

权利要求书

1.一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，包括装置主体；

所述装置主体上端面内有对外通腔，所述对外通腔上端与外界连通，所述装置主体上端面内以所述对外通腔为中心设有无人机定位槽，所述对外通腔下端连通有输送带运输腔，所述输送带运输腔内部设有运输装置，所述输送带运输腔内设有用于替换的药罐，所述药罐下端面设有药罐定位槽，所述药罐放置于所述运输装置上，可随所述运输装置的动作而移动，所述输送带运输腔后侧设有运输动力装置，所述输送带运输腔下侧设有升降装置，所述升降装置左侧设有动力切换装置，所述动力切换装置下侧设有动力电机，所述动力电机与所述动力切换装置动力连接，所述动力切换装置可与所述升降装置及所述运输动力装置用以动力连接，所述动力切换装置左侧设有农药补给装置；

所述装置主体上侧有无人机，所述无人机上安装有可分离的所述药罐。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，其特征在于：所述无人机包括位于中心的无人机主体；

所述无人机主体内设有药液缓冲室，所述药液缓冲室下端设有喷射泵，围绕所述无人机主体均布设有六个无人机悬臂，所述无人机悬臂上设有喷嘴，所述喷嘴通过导管与所述药液缓冲室连通；

所述无人机主体下端面设有无人机支架，所述无人机支架向中心侧设有电磁环，所述电磁环下方磁性连接所述药罐。

3.如权利要求1或2所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，其特征在于：所述电磁环为环形电磁铁，可在断电后失去磁性，方便所述药罐拆装。

4.如权利要求1所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，其特征在于：所述动力切换装置包括位于所述动力电机上侧的切换齿轮腔；

所述切换齿轮腔内设有切换轴，所述切换轴上固设有切换齿轮，所述切换滑块下端套设有电机轴，所述电机轴与所述切换轴通过花键连接，所述电机轴转动连接于所述动力电机，所述切换齿轮腔上侧设有切换滑腔，所述切换滑腔内滑动设有切换滑块，所述切换轴上端伸入所述切换滑腔内且转动设于所述切换滑块下端壁内；

所述切换滑腔上侧连通有悬臂滑腔，所述悬臂滑腔内滑动设有切换悬臂，所述切换悬臂下端固连于所述切换滑块，所述悬臂滑腔前侧连通有气缸滑腔，所述气缸滑腔内设有气缸，所述气缸后端固设于所述切换悬臂，所述气缸下端动力安装有可伸缩的推杆，所述推杆下端与所述气缸滑腔下端壁固定安装，所述推杆伸缩可使得所述气缸带动所述悬臂滑腔上下移动，进而带动所述切换滑块上下移动，进而带动所述切换齿轮上下移动；

所述切换齿轮右侧设有运输联动齿轮及升降联动齿轮，所述运输联动齿轮及升降联动齿轮可分别与所述切换齿轮啮合连接，所述升降联动齿轮轴心处固设有升降联动轴，所述升降联动轴下端动力链接于所述升降装置，所述运输联动齿轮上远离所述升降联动齿轮的一侧固设有运输联动立轴，所述运输联动立轴上端动力连接于所述运输动力装置。

5.如权利要求1所述的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，其特征在于：所述升降装置包括位于所述输送带运输腔下侧的升降滑腔；

所述升降滑腔内设有左右对称的升降丝杠，两侧所述升降丝杠之间连接有升降横块，所述升降横块与两侧所述升降丝杠螺纹连接，所述升降横块上端面上固设有左右对称的升降立块，所述升降立块上端可伸入所述输送带运输腔内；

所述升降滑腔下侧设有升降齿轮腔，两侧所述升降丝杠下端伸入所述升降齿轮腔内，两侧所述升降丝杠下端固设有丝杠锥齿轮，所述丝杠锥齿轮左端啮合有升降锥齿轮，所述升降锥齿轮中心固设有升降横轴，所述升降横轴右端转动设置与所述升降齿轮腔右端壁内；

所述升降齿轮腔左侧设有升降配合齿轮腔，所述升降横轴左端转动设置于所述升降配合齿轮腔左端壁内，所述升降横轴位于所述升降配合齿轮腔内部分上固设有升降横轴锥齿轮，所述升降横轴锥齿轮上侧啮合有升降联动锥齿轮，所述升降联动锥齿轮固设于所述升降联动轴下端。