[发明专利]一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统

说明书

本发明公开的一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，包括装置主体，所述装置主体上端面内有对外通腔，所述对外通腔上端与外界连通，所述装置主体上端面内以所述对外通腔为中心设有无人机定位槽，所述对外通腔下端连通有输送带运输腔，所述输送带运输腔内部设有运输装置，所述输送带运输腔内设有用于替换的药罐，所述药罐下端面设有药罐定位槽，本发明通过自动更换可替换的药罐，来节省手动换药时间，且加入自动药物补给，减少人员接触药物时间，保障人员安全。

技术领域

本发明无人机农药喷洒领域，具体为一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统。

背景技术

无人机农药喷洒因为载重有限，无法一次性携带大量药剂，传统无人机农药喷洒在更换药剂时需要人工重新添加药剂或更换药瓶，浪费大量的时间，且需要人员长时间接触药剂，对人身体造成危害。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

无人机农药喷洒无法一次性携带大量药剂，传统无人机农药喷洒在更换药剂时需要人工重新添加药剂或更换药瓶，浪费大量的时间。

为解决以上问题，本例设计了一种基于无人机农药喷洒装置的药罐更换系统，包括装置主体，所述装置主体上端面内有对外通腔，所述对外通腔上端与外界连通，所述装置主体上端面内以所述对外通腔为中心设有无人机定位槽，所述对外通腔下端连通有输送带运输腔，所述输送带运输腔内部设有运输装置，所述输送带运输腔内设有用于替换的药罐，所述药罐下端面设有药罐定位槽，所述药罐放置于所述运输装置上，可随所述运输装置的动作而移动，所述输送带运输腔后侧设有运输动力装置，所述输送带运输腔下侧设有升降装置，所述升降装置左侧设有动力切换装置，所述动力切换装置下侧设有动力电机，所述动力电机与所述动力切换装置动力连接，所述动力切换装置可与所述升降装置及所述运输动力装置用以动力连接，所述动力切换装置左侧设有农药补给装置，所述装置主体上侧有无人机，所述无人机上安装有可分离的所述药罐；当所述无人机需要更换所述药罐时，所述无人机落于所述装置主体上，所述升降装置动作取下安装在无人机上的所述药罐，并将所述药罐放置于所述运输装置上，所述运输装置将取下的空的所述药罐与替换的所述药罐运输至对应位置，所述升降装置将替换的所述药罐安装至所述无人机，所述农药补给装置为空的所述药罐重新补给药物。

其中，所述无人机包括位于中心的无人机主体，所述无人机主体内设有药液缓冲室，所述药液缓冲室下端设有喷射泵，围绕所述无人机主体均布设有六个无人机悬臂，所述无人机悬臂上设有喷嘴，所述喷嘴通过导管与所述药液缓冲室连通，所述无人机主体下端面设有无人机支架，所述无人机支架向中心侧设有电磁环，所述电磁环下方磁性连接所述药罐；在所述喷射泵作用下，将所述药罐内的药物吸入所述药液缓冲室，并通过所述导管，连通至所述喷嘴向外喷射药物。

可优选地，所述电磁环为环形电磁铁，可在断电后失去磁性，方便所述药罐拆装。