[发明专利]动力电池系统和包括其的电动车辆及控制方法和存储介质

权利要求书

1.一种动力电池系统，其特征在于，所述动力电池系统包括：

N个并联连接的电池包支路，其中，N为大于1的整数；

N个主继电器，一一对应地分别设置在N个所述电池包支路上；

N个预充继电器和预充单元，其中，N个所述预充继电器与N个所述电池包支路一一对应，N个所述预充继电器并联连接后与所述预充单元串联连接，N个所述预充继电器与所述预充单元串联连接后再与N个所述主继电器并联连接；

与N个所述电池包支路一一对应设置的N个第一电压检测器，用于检测对应电池包支路的支路电压；

第二电压检测器，用于检测外电路电压；

控制器，所述控制器分别与N个所述主继电器、N个所述预充继电器、N个所述第一电压检测器和所述第二电压检测器相连，用于根据所述支路电压和所述外电路电压对N个所述主继电器和N个所述预充继电器分别进行控制。

2.根据权利要求1所述的动力电池系统，其特征在于，所述控制器在对N个所述主继电器和N个所述预充继电器分别进行控制时具体用于，根据所述支路电压获得所述电池包支路之间的支路电压差，根据所述支路电压和所述外电路电压获得电池包与外电路之间的外电压差，根据所述外电压差和所述支路电压差控制对应的所述主继电器的通断，在不满足所述主继电器接通的条件时，根据所述支路电压差控制对应的所述预充继电器的通断。

3.根据权利要求2所述的动力电池系统，其特征在于，所述控制器在根据所述外电压差和所述支路电压差控制对应的所述主继电器的通断时进一步用于，在所述外电压差小于或等于外电压差阈值时，根据所述支路电压差控制对应的所述主继电器接通。

4.根据权利要求3所述的动力电池系统，其特征在于，所述控制器在根据所述支路电压差控制对应的所述主继电器闭合时进一步用于，在所述支路电压差大于支路电压差阈值时，控制产生所述支路电压差的两个电池包支路中支路电压高的电池包支路上的主继电器接通，以及，在所述支路电压差小于所述支路电压差阈值时，控制产生所述支路电压差的两个电池包支路上的主继电器均接通。

5.根据权利要求2所述的动力电池系统，其特征在于，所述控制器在不满足所述主继电器接通的条件时，根据所述支路电压差控制对应的所述预充继电器的通断时进一步用于，在所述支路电压差大于支路电压差阈值时，控制产生所述支路电压差的两个电池包支路中支路电压高的电池包支路对应的预充继电器接通，以及，在所述支路电压差小于或等于所述支路电压差阈值时，控制产生所述支路电压差的两个电池包支路对应的预充继电器接通。

6.根据权利要求1-5任一项所述的动力电池系统，其特征在于，所述控制器还用于，在检测到所述电池包支路分别达到充放电控制阈值时，控制对应的所述主继电器断开。

7.根据权利要求6所述的动力电池系统，其特征在于，所述控制器还用于，获取故障电池包支路在故障前的剩余能力信息，并将所述剩余能量信息和故障信息上传至上级控制器。

8.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的动力电池系统。

9.一种动力电池系统的控制方法，其特征在于，所述动力电池系统包括N个电池包支路、与N个所述电池包支路一一对应的N个主继电器和N个预充继电器，所述控制方法包括：

获取N个所述电池包支路的支路电压和外电路电压；

根据所述支路电压和所述外电路电压对N个所述主继电器和N个所述预充继电器分别进行控制。