[发明专利]一种停机坪电子轮挡状态的监测与上报方法

权利要求书

1.一种停机坪电子轮挡状态的监测与上报方法，其特征在于，所述方法包括：

在飞机机轮轮挡中或轮挡的把手中安装有无线通讯装置、开关或姿态传感器；开关或姿态传感器与无线通讯装置相连，无线通讯装置与智能终端或机场航控中心建立通讯连接；

当需要传递徹轮挡或上轮档的状态信息时，操作员通过直接触发把手或轮挡中的开关，或调整姿态传感器的姿态，或由姿态传感器自动判断逻辑，来激活无线通讯装置将轮挡的信息发送至智能终端或机场航控中心，机场航控中心通过无线通讯装置直接获取或通过智能终端间接获取徹轮挡或上轮档的状态信息；智能终端的中的蓝牙装置与范围内任何正在广播的轮挡或把手中的无线通讯设备直接通讯；或内部安装有无线通讯装置的提手不与轮挡相连，独立的提手作为作业人员发送轮挡操作状态和实时位置信息给航控中心的遥控把手。

2.根据权利要求1所述的停机坪电子轮挡状态的监测与上报方法，其特征在于，所述把手内或轮挡内的电路板或电池，所述电路板或电池与无线通讯装置和开关或姿态传感器连接。

3.根据权利要求1所述的停机坪电子轮挡状态的监测方法，其特征在于，所述无线通讯装置具体为蓝牙BLE通讯模块或Zigbee模块。

4.根据权利要求1所述的停机坪电子轮挡状态的监测与上报方法，其特征在于，本方法基于轮挡或把手的姿态传感数据，判断轮挡处于徹轮挡或上轮档状态；姿态传感数据包括：轮档之间的两两平行关系数据、轮档之间的成对关系数据、轮档之间的间距关系数据、轮挡非运输和非摆放状态的关系数据、轮挡中心线与飞机或机场预设方向的轴线夹角角度关系数据；当姿态传感数据表明一对轮档先后移动，并该对轮档平行摆放，且该对轮档之间的间距符合预设要求，且轮挡中心线与飞机或机场预设方向的轴线夹角角度位于预设角度范围时，则判断轮挡处于上轮档状态，当上述姿态传感数据全部或部分消除时，判断轮挡处于徹轮挡状态；或姿态传感器触发条件为操作员手动调整姿态传感器时，当调整后的姿态满足预设的姿态要求时，判定为上轮挡状态，当满足姿态的状态变化为不满足姿态设定时，判断为撤轮挡状态。

5.根据权利要求1所述的停机坪电子轮挡状态的监测与上报方法，其特征在于，控制中心能够启动智能终端接收轮挡信号，设定及限制智能终端接收轮挡的时段；控制中心能够通过设定把手或轮挡内的无线通讯装置的信号强度阈值，以排除不满足阈值要求的设备广播信息。

6.根据权利要求1所述的停机坪电子轮挡状态的监测与上报方法，其特征在于，无线通讯装置通过蓝牙或Zigbee或Lora或NB-IOT或2G或3G或4G或5G网络将轮挡的状态位置信息发送给航控中心或智能终端。

7.根据权利要求1所述的停机坪电子轮挡状态的监测与上报方法，其特征在于，无线通讯装置通过蓝牙与智能终端连接，将轮挡的状态信息发送给智能终端，智能终端再将轮挡的状态信息发送给航控中心。

8.根据权利要求1所述的停机坪电子轮挡状态的监测与上报方法，其特征在于，所述飞机机轮轮挡包括：轮档本体和提手，安装无线通讯装置的方式为：轮档本体上或把手上设有凹槽，无线通讯装置镶嵌在凹槽内；或无线通讯装置贴合在轮档本体或把手的表面；或无线通讯装置安装固定在轮档本体或把手的内部；其中，用于飞机机轮轮挡作业人员操作无线通讯装置将轮挡的状态信息发送给航控中心的开关或按钮均固定在轮档或把手上，且开关外表面设有包裹外层或防水外层；或开关外表面采用IP68防水工艺。

9.根据权利要求8所述的停机坪电子轮挡状态的监测与上报方法，其特征在于，轮档把手与轮挡通过可拆卸的系绳连接。

10.根据权利要求8所述的停机坪电子轮挡状态的监测与上报方法，其特征在于，无线发射装置具有工作状态和休眠状态，工作状态时进行通讯，未进行通讯时进入休眠状态。